根据文档只需要3步，zynq文档学习之向GPIO引脚写数据

把GPIO方向设置为输出
设置输出使能
写数据到GPIO的输出引脚

参考官方参考教程学习编写代码（system.mss下没有这栏说明gpio没有生成成功，回vivado配置zynq核把gpio勾上）。打开第二个教程（第一个教程intr关于中断）
打开 xgpiops_polles_example.c看见它把示例程序封装成一个独立的函数，按住ctrl点击GpioPolledExample进入函数
查看函数GpioPolledExample，找到第1步初始化GPIO设备，把这两行代码复制进main.c，status用来接收返回状态可以去掉（可以看提示出错的地方）。先查找GPIO_DEVICE_ID可以看到上面有个宏定义，点击定义内容可以看见跳转至xparameters.h内，这个头文件包含了很多宏定义。关注的是GPIO驱动的宏定义，第一个是DEVICE_ID，第二个是基地址0xE000A000（寄存器起始地址），第三个是结束地址。
解释一下为什么定义0，一般外设都有两个，例如USB。但GPIO实际上只有一个

#include "stdio.h"
int main() {/** 初始化GPIO驱动*/// 根据器件ID查找器件的配置信息ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 初始化GPIO驱动XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);return 0;
}

把宏定义也粘贴进文档包括定义宏的文件

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);return 0;
}

查找函数XGpioPs_LookupConfig() 进入xgpiopsps_sinit.c这个文件，查看XGpioPs_LookupConfig()函数的说明，根据器件ID查找器件配置信息，输入DeviceId返回一个指针类型变量 XGioPs_Config *。对应这行代码ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);可以知道 ConfigPtr 是 XGioPs_Config *型变量。
查看XGioPs_Config *，选择第一个进入xgpiops.h，可以看出这是一个结构体类型变量，里面有两个变量器件ID和寄存器基地址
ConfigPtr实际上在下一个函数XGpioPs_CfgInitialize()中作为参数用到了

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs_Config * ConfigPtr;
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 根据器件ID查找器件的配置信息XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);return 0;
}

查找XGpioPs_CfgInitialize()函数进入到xgpiops.c文件，可以看到这个函数功能是初始化XGpioPs驱动，第一个参数是XGpioPs实例型指针XGpioPs *，第二个变量是上一节讲得ConfigPtr，同样为指针类型变量 XGioPs_Config *，第三个变量是有效地址
在 xgpiops_polles_example.c文件下查看参数Gpio发现转到一处定义XGpioPs Gpio;，拷贝进main.c

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio;
XGpioPs_Config * ConfigPtr;
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 根据器件ID查找器件的配置信息XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr); // 初始化GPIO驱动return 0;
}

查看XGpioPs，这个结构体变脸驱动实例数据(instance data)。对GPIO所有操作都是通过XGpioPs进行
可以看到XGpioPs_CfgInitialize()定义第一个变量是指针类型变量，故输入&Gpio用于取地址

在示例程序xgpiops_polles_example.c往下看找到运行输出示例，查看函数GpioOutputExample()，可以看到两行设置输出方向和输出使能
进入第一个函数XGpioPs_SetDirectionPin()，函数功能设置输出方向。第一个参数是指针指向XGpioPs实例XGpioPs Gpio;，第二个参数是操作的引脚，第三个参数是方向，0作为输入，1作为输出。
确定器件引脚MIO 7，并且当输入高电平时灯亮起（实际上我是在板子上直接看得）。添加宏定义#define MIO7_LED 7
进入设置输出使能函数查看XGpioPs_SetOutputEnablePin()，第三个参数为1是打开输出使能

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO7_LED 7
XGpioPs Gpio;
XGpioPs_Config * ConfigPtr;
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 根据器件ID查找器件的配置信息XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr); // 初始化GPIO驱动XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7_LED, 1); // 把GPIO方向设置为输出XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO7_LED, 1); // 设置输出使能return 0;
}

准备写数据，在示例中点击XGpioPs_WritePin()查看函数的定义。重点看第三个参数Data，这是准备写到指定引脚的数，虽然是u32类型数据只能写0或1。1代表高电平。添加这行就可以点亮LEDXGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x1);

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO7_LED 7
XGpioPs Gpio;
XGpioPs_Config * ConfigPtr;
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 根据器件ID查找器件的配置信息XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr); // 初始化GPIO驱动XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7_LED, 1); // 把GPIO方向设置为输出XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO7_LED, 1); // 设置输出使能XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x1); //点亮LEDreturn 0;
}

完成闪烁效果用 #include "sleep.h"函数延时，usleep单位微秒

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO7_LED 7
XGpioPs Gpio;
XGpioPs_Config * ConfigPtr;
int main() {ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);// 根据器件ID查找器件的配置信息XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr); // 初始化GPIO驱动XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7_LED, 1); // 把GPIO方向设置为输出while(1) {XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x1);usleep(500000);XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x0);usleep(500000);}return 0;
}

感谢正点原子B站发布的视频【第二期】手把手教你学ZYNQ之嵌入式开发篇

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