失去手臂五年后，这个仿生机械臂帮他重拾钢琴曲演奏

允中编译自 weforum.org

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“为什么《星球大战》里面的很多角色都难逃断手？”

知乎上有个提问把这部电影称为《断手恩仇录》。有人关心为什么断手，当然也有人关心断手以后。这涉及如何更好的帮助失去手臂的人。

多年以来，科学家一直在尝试制造卢克·天行者一样的机械臂。

巴恩斯（Jason Barnes）就有一个类似的机械臂。2012年，巴恩斯因为不幸受到电击，失去了肘部以下的右手臂。

他日常用的机械臂假肢和市面上的产品类似，由附着在肌肉上的肌电图（EMG）传感器控制，他通过机械臂上的按钮转换工作模式。

每种模式有两个程序化的动作，让巴恩斯通过肌肉收缩，控制机械臂。例如把食指和拇指捏在一起，或者把机械手攥成一个拳头。

但这还远远不够，要知道巴恩斯以前是一名乐手。

目前机械臂，很难精确控制每一根手指。

如今，佐治亚理工学院在这方面有了新的研究进展。

在超声波传感器和机器学习算法的帮助下，佐治亚理工的Gil Weinberg（温伯格）教授与他的同事一起，制造出一个全新的仿生机械臂。

巴恩斯的大脑每次试图控制手指的时候，都会引起断肢处肌肉的运动，不同的手指指令，对应着细微的肌肉差别，这些都被新机械臂捕捉到。

控制每根手指的肌肉动作都不一样，在机器学习算法的帮助下，巴恩斯断臂处的每一次肌肉运动都被识别出来，包括他想怎么移动手指，以及想用多大的力量。

于是，截肢五年后，在超声波信号和算法的帮助下，巴恩斯再次用“右手”演奏了一段钢琴乐曲。虽然简单，但意义非凡。

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“这太令人兴奋了”，巴恩斯说：“不用改变模式，也不用按钮，新手臂让我能随心所欲的抓取东西。我从没想过能有这一天”。

当然这个机械臂应用的领域绝不止于弹弹钢琴。

而且不止于特定人群。温伯格教授表示，未来普通人也可以通过这套设备，远程控制机械手臂。这有可能创造新的就业机会。

— 完 —

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