《分拣机械臂测试》- 端拾器最大吸力测试

1吸盘测试的目的和意义：

1 影响SKU拣选成功的因素很多，其中涉及体积，材质，重量，速度，路径规划等。
2每个厂家都会给出给出一个推荐的最佳工作气压和吸力。但在实际拣选过程中，受SKU不固定，无法保证不同的SKU在不同的速度下依然拣选成功。
该测试的目的就是探测吸盘极限值，为后面路径规划，SKU可拣选范围提供参考。

2本节将着重对吸盘的最大吸力进行测试

测试器具：选择电子拉力计
拉力计：艾德堡SH-100N 吸盘连接物品：带漆铁片，重量83g，0.81N。拉力计挂钩0.74N. 真实数据为拉力结果+1.55N。
测试方法：将吸盘吸住铁片，同时拉力计垂直放置并置零，之后挂在铁片上垂直向下拉，直到铁片脱落，记录此时拉力计显示数据和机械臂气压数值。
端拾器型号：xxx
测试角度：以垂直向下为0度。本次测试为0度。(前五组数据重新更新) (测试用例覆盖0-90度)
测试记录表如下：

下图为测试结论：我们可以看出随着角度增加&#x

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