目标跟踪VOT2016的配置

Visual Object Tracking (VOT)

vot官方网站：http://www.votchallenge.net/

不使用vot-toolkit工具自己保存VOT数据集格式结果参考：OTB数据集和VOT数据集融合跟踪算法接口示例_博博有个大大大的Dream-CSDN博客_otb数据集

1、预下载

（1）评估工具vot-toolkit-master下载地址：

https://github.com/votchallenge/vot-toolkit

（2）VOT2016数据集下载

目标跟踪数据集OTB、VOT下载_博博有个大大大的Dream-CSDN博客_otb50数据集

（3）下载和配置测试跟踪算法（本文以CVPR2017跟踪算法CSR-DCF为例）

CVPR2017跟踪算法CSR-DCF的配置（Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability）_博博有个大大大的Dream-CSDN博客

2、运行toolkit_path.m添加整个工程目录到workspace；

3、运行workspace\workspace_create.m创建自己要测试的算法（此处新建CSRDCF跟踪算法，选择vot2016作为测试数据集，跟踪代码的语言选择Matlab。如果还未在matlab中配置VS的编译环境，请参考：Matlab配置C++/VS2015等编译环境(mex -setup 找不到编译器问题解决)_博博有个大大大的Dream-CSDN博客_matlab mex setup）

>> workspace_create
Select one of the available experiment stacks:1 - test2 - vot20133 - vot20144 - vot20155 - vot20166 - vot20177 - vot20188 - votlt20189 - vottir201510 - vottir2016
Selection: 5
Input an unique identifier for your tracker: CSRDCF
Is your tracker written in any of the following languages?1 - "Matlab"2 - "Python"3 - "C/C++"4 - "Octave"5 - "None of the above"
Selected option: 1
警告: 在路径中未找到 "D:\Code\MATLAB2014\vot-toolkit-master\vot-toolkit-master\native"。
> In rmpath at 57In workspace_create at 142
Downloading TraX source from "https://codeload.github.com/votchallenge/trax/zip/master". Please wait ...
Verifying native components ...
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。
使用 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional' 编译。
MEX 已成功完成。***************************************************************************The VOT workspace has been configured
Please edit the tracker_CSRDCF.m file to configure your tracker.
Then run run_test.m script to make sure that the tracker is working.
To run the experiments execute the run_experiments.m script.***************************************************************************>>

运行成功后会生成如下文件：

4、打开workspace\workspace_load.m，更改自己存放的数据集路径数据集

将workspace_load.m的142行更改为：

sequences_directory = 'E:\Datasets\vot2016';%get_global_variable('sequences_path', fullfile(get_global_variable('workspace_path'), 'sequences'));

其中'E:\Datasets\vot2016'为我的VOT数据集所在路径，替换成自己的数据集所在路径即可。

5、打开tracker_CSRDCF.m文件，配置tracker接口

6、简单说明

（1）经过以上配置后，vot-toolkit会跳转到D:\Code\MATLAB2014\csr-dcf-master\csr-dcf-master\csr_wrapper.m来执行跟踪代码。

（2）此例测试跟踪算法的vot-toolkit接口已经做好，如果我们想测试自己跟踪算法在vot数据集中的表现，可以参考以下格式来定义tracker的接口：

function XXX_wrapper
%传递参数，获得图像
try% Simple check for Octave environmentOCTAVE_VERSION;rand('seed', sum(clock));pkg load image;
catchRandStream.setGlobalStream(RandStream('mt19937ar', 'Seed', sum(clock)));
end
%设置目标框为矩形
[handle, image, region] = vot('rectangle');
%初始化XXX跟踪器
[state, ~] = XXX_initialize(imread(image), region);
while true%每一帧更新图像[handle, image] = handle.frame(handle);if isempty(image)break;end;%更新跟踪是否成功、目标框及置信度[state, region, confidence] = XXX_update(state, imread(image));%保存跟踪是否成功、目标框及置信度handle = handle.report(handle, region, confidence);
end;
%结束退出
handle.quit(handle);
end

7、运行run_test.m会遇到以下两个错误

（1）TraX连接跟踪代码错误

Tracker execution interrupted: Unable to establish connection.
TraX support not detected.
错误使用 tracker_load (line 127)
Tracker has not passed the TraX support test.

解决方法：

将（你的vot-toolkit所在路径）\vot-toolkit-master\tracker\examples\matlab目录下的vot.m拷贝到D:\Code\MATLAB2014\csr-dcf-master\csr-dcf-master\路径下即可。

（2）TraX没有收到返回信息

CLIENT: Closing server socket.
Tracker execution interrupted: Did not receive response.
错误使用 traxclient
Did not receive response.

解决方法：

这是代码错误，将工程路径加载到接口函数中问题得到解决

    % set this to tracker directorytracker_path = 'D:\Code\MATLAB2014\csr-dcf-master\csr-dcf-master';% add pathsaddpath(tracker_path);addpath(fullfile(tracker_path, 'mex'));addpath(fullfile(tracker_path, 'utils'));addpath(fullfile(tracker_path, 'features'));

8、运行run_test.m得到结果

2018年10月21日补充

9、Trax安装错误

从https://github.com/votchallenge/trax/下载辅助工具trax，在vot-toolkit的解压目录下新建文件夹./native/trax，把下载的trax的内容放到里面就好了。

10、更改代码生成路径

matlab切换在需要放置代码的目录下，再运行workspace_create.m，则会在此目录下生成代码。

目标跟踪VOT2016 Benchmark评价标准介绍

目标跟踪VOT2016 BenchMark评价标准介绍 – Image Studio