KEAZ128学习（一）----硬件相关

2024-05-13 02:47:15

关于KEAZ128，好久没更新，只因为出来工作了，前段时间还考研（虽然落榜），时间都基本被榨干，唉，生活要紧生活要紧，但是我还是不放弃更新，哈哈哈哈哈，不知道今年飞卡用它的人多不多，听说随意用NXP的处理器了？算了言归正传！

一）从原理图的设计开始

1)KEAZ128----最小系统设计

我们知道，一个MCU的最小系统，是包含MCU、晶振电路、复位电路三大部分。而为了可以更兼容或多地方使用，我一般会将MCU单独制作一个最小系统，单独做一块最小系统板出来。以下须知，（并非广告，真实购买）
1）使用的画图工具—>AltiumDesigner18。
2）封装库来源—>立创商城提供的封装或根据手册进行绘制。
3）PCB打样—>使用嘉立创打样。
4）KEAZ128在龙邱的官方店购买，其余均在立创商城购买。

2）KEAZ128----中文手册

由手册的目录我们可以看出，KEA具备11章-35章所描述的功能，常见的由***PORT与GPIO（两个基本会放在一起用），ADC、FTM定时器、PWT定时器、PIT定时器、SPI、I2C、UART。***这些都是我们比较常见的（学生时代）。而KEA的内核使用的是Cortex-M0+，关于这部分就不细讲了，一些systick、NVIC等等内核相关的，在《ARM Cortex-M0与ARM Cortex-M0+权威指南》已经有很详细的说明了，建议学习Cortex-M0 / Cortex-M0+的各位买这本书看看，挺好的（当然能完全解读手册的大佬就不用了）。

其实在手册上，NXP已经给我们归纳好了这些了，只是需要花点时间找找。在硬件设计的时候，是可以直接参考这个表上的外设配置，来进行相对应的选型评估。而对于即将使用KEA参加NXP杯的同学，在定时器、通讯、时钟、模拟、内存上，都基本满足智能车的需求（电磁组），性价比非常好（与K60相比）。芯片的封装使用的是LQFP-80，对于学生而言，焊接80引脚的IC其实难度也不会很大，自主设计性能更强。

3）硬件评估

模拟/通讯方面：
1）需要4路ADC（满足）
2）1路I2C（满足）
3）2路UART（满足）
4）1路SPI(满足)

定时器方面：
1）2路FTM定时器—控制两个电机 —满足
2）PWT — 进行脉冲捕捉（使用程序轮询采集）—勉强满足
3）systick—用于操作系统的心跳（将会使用RT_Thread或UCOS，正在评估）

内存方面：
1）flash—128K的内部flash
2）sram----16K
完全满足操作系统的要求

安全方面：
1）有WDOG看门口
2）CRC冗余校验
这些安全检验本人并不常用。

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