遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

在github上发现遨博机器人支持ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。

Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer

这个error的改正办法是找到下面这个文件，打开

把maintainer那一行注释去掉就可以了

如图
error: #error This header requires at least c++11

上面两个错误都是一样，解决方法是找到出错的包，修改CMakeList文件，添加代码set(CMAKE_CXX_FLAG “-std=c++11” ${CMAKE_CXX_FLAGS})，如下图
‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’

这种错误就是找到错误文件，把”->hardware_interface”换成“->type”。（改完是不报错了，但是对不对呢，存个疑），下图只是举个例子，实际有很多处需要改，但是都是一个文件里。
cannot convert ‘moveit::planning_interface::MoveItErrorCode’ to ‘bool’ in initialization
moveit_msgs/GetKinematicsSolverInfo.h: No such file or directory

找到出错文件，把GetKinematicsSolverInfo.h前面的Get去掉，如下图
Parse error at ……BOOST_JOIN”

这应该是qt的问题，找到aubo_panel里的.h文件，把非qt的头文件放在#ifndef……#endif里

最后运行这三条命令

roslaunch aubo_gazebo aubo_i5.launch

roslaunch aubo_i5_moveit_config aubo_i5_moveit_planning_execution.launch sim:=true

roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

成功运行了gazebo的仿真例子。连接到实际的机器人控制箱我没试，不知道效果啥样，网上有效信息不多，欢迎讨论。

以上修改后的源码下载链接：http://download.csdn.net/download/wxflamy/10221612

打赏请扫码，嘿嘿

https://github.com/auboliuxin/aubo_robot ↩

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译相关推荐

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译（转载）
在github上发现遨博机器人支持ROS1,但是对应的版本是indigo的,我已经安了kinetic了,总不能为了体验一下,安装个旧的版本,于是我就硬编,出现了一大堆error,改着改着竟然改通了(当 ...
遨博机器人支持linux,AUBO\Aubo机器人的ROS环境搭建步骤
遨博机器人ROS环境建设步骤声明:该媒体中的某些图片和文章来自Internet, 版权属于原始作者遨博机器人.如果有任何侵权,请与我联系将其删除. 在WSL(适用于Linux的Window遨博智能系 ...
遨博机器人执行线程_智造洞察 | 遨博机器人推出国内首条“用机器人生产机器人”产线；服务机器人等助力8月经济回升；浙江企业研发飞机发动机榫槽数控拉床...
智造要闻 NEWS 01 遨博机器人推出国内首条"用机器人生产机器人"产线近日,遨博机器人推出国内首条生产机器人的自动化产线.该产线采用模块化设计,可根据实际需要灵活部署,适应不 ...
遨博机器人展示_遨博协作机器人全系列二：iV系列智能视觉专用插件无缝对接...
原标题:遨博协作机器人全系列二:iV系列智能视觉专用插件无缝对接 2019年9月17日,中国国际工业博览会(CIIF)在上海盛大召开,同期机器人展(RS)已成为亚洲最具影响力的机器人行业会议,是机器人 ...
BFT机器人带你走进智慧生活 ——探索遨博机器人i系列的多种应用
应用场景 1 协作机器人打磨由 AUBO机器人末端集成ATI力传感器,可自动识别外力变化从而实时重新规划机器人的运动路径,简化了机器人的编程,特别是对于产品尺寸有差异或位置高度发生变化,无需 ...
遨博机器人展示_遨博协作机器人
遨博智能科技生产基地正式入驻常州市科教城,并将于2016年5月18日"常州先进制造技术成果展示洽谈会"期间举办"遨博轻型协作机器人投产仪式"及新品推介会,届时将 ...
遨博机器人展示_【AUBO】遨博协作机器人登陆各国工业自动化展
温暖的3月,繁忙的AUBO不仅在慕尼黑上海电子展上大放异彩还登陆了各国工业自动化展. 土耳其WIN EURASIA 2019 时间:3.14-3.17 地点:Tüyap Fair Convention ...
Ubuntu16.04安装kinetic版ROS
Ubuntu安装ROS(kinetic版,其它版本同样适用) 1.Ubuntu设置 2.添加ROS源,并设置密钥. 3.更新源列表,安装ROS的桌面版. 4.ROS初始化 5.设置环境变量 6.安装r ...
遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法
Package source: Github链接 ROSwiki 从GitHub下载的包,在编译过程中有两个主要的问题,解决方案如下: 问题一 Package 'aubo_trajectory_fil ...

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译相关推荐

最新文章

热门文章