OpenCV 获取变换矩阵

1. 通过点和角度，获取仿射变换矩阵，进而获取矩阵变换后的图像

Mat dstImage;
Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
warpAffine(img, dstImage, affine_matrix, img.size());

2. 通过两个点集，获取透视变换矩阵。

//初始点集的获取方式有很多种，这里是通过minAreaRect()获取的RotatedRect的四个点
Point2f vertex[4];
RotatedRect rotatedRect = minAreaRect(contours[i]);
irotatedRect.points(vertex);//通过冒泡程序给输入点集排序
//结果为：1---------2
//       |         |
//       |         |
//       |         |
//       4---------3
for (int i = 0; i < 4; i++)
{for (int j = i + 1; j < 4; j++){if (vertex[i].y > vertex[j].y){swap(vertex[i], vertex[j]);}}
}
if (vertex[0].x > vertex[1].x)
{swap(vertex[0], vertex[1]);
}if (vertex[2].x < vertex[3].x)
{swap(vertex[2], vertex[3]);
}//目标点集设为最小外接矩形的大小
Point2f dstVertex[4];
dstVertex[0] = Point2f(0, 0);
dstVertex[1] = Point2f(rotatedRect .size.width, 0);
dstVertex[2] = Point2f(rotatedRect .size.width, rotatedRect .size.height);
dstVertex[3] = Point2f(0, rotatedRect .size.height);//透视变换矩阵
Mat perspective_matrix = getPerspectiveTransform(vertex, dstVertex);//获得透视变换后的图像
Mat dstMat = Mat::zeros(rotatedRect.size.height, rotatedRect.size.width, srcMat.type());
warpPerspective(srcMat, dstMat , perspective_matrix , dstMat .size());

此方法获取的透视变换图像效果为：

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