12.中断+外部中断

对于单片机来讲，中断是指 CPU 在处理某一事件 A 时，发生了另一事件 B，请求CPU迅速去处理(中断发生)；CPU暂时停止当前的工作(中断响应)，转去处理事件 B(中断服务)；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件 A 被中断的地方继续处理事件 A(中断返回)，这一过程称为中断。

引起 CPU 中断的根源称为中断源。中断源向 CPU 提出中断请求，CPU 暂时中断原来的事务 A，转去处理事件 B，对事件 B 处理完毕后，再回到原来被中断的地方(即断点)，称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。

STC89C5X 系列单片机提供了 8 个中断请求源，它们分别是：

外部中断 0(INT0)、外部中断 1(INT1)、外部中断 2(INT2)、外部中断 3(INT3)、定时器 0 中断、定时器 1 中断、定时器 2 中断、串口(UART)中断。

但注意：51 系列单片机一定有基本的5个中断，但不全有8个中断，需要查看芯片手册，通常使用的都是基本的5个中断：INT0、INT1、定时器 0/1，串口中断。

高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级及同优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

STC89C5X 系列单片机的各个中断查询次序表

通过设置新增加的特殊功能寄存器 IPH 中的相应位，可将中断优先级设为四级，如果只设置 IP 或 XICON，那么中断优先级就只有两级，与传统 8051 单片机两级中断优先级完全兼容。上图中的中断查询次序即为中断号，这个中断号在编程时非常重要，当中断来临时，只有中断号正确才能进入中断。

51 单片机一定有的 5 个中断

①INT0 对应的是 P3.2 口的附加功能，可由 IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.2 引脚上出现有效的中断信号时，中断标志 IE0(TCON.1)置 1，向 CPU 申请中断。

②INT1 对应的是 P3.3 口的附加功能，可由 IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.3 引脚上出现有效的中断信号时，中断标志 IE1(TCON.3)置 1,向 CPU 申请中断。

③T0 对应的是 P3.4 口的附加功能，TF0（TCON.5）,片内定时/计数器 T0 溢出中断请求标志。当定时/计数器 T0 发生溢出时，置位 TF0，并向 CPU 申请中断。

④T1 对应的是 P3.5 口的附加功能，TF1（TCON.7），片内定时/计数器 T1 溢出中断请求标志。当定时/计数器 T1 发生溢出时，置位 TF1，并向 CPU 申请中断。

⑤RXD 和 TXD 对应对应的是 P3.0 和 P3.1 口的附加功能，RI（SCON.0）或 TI （SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位 RI 或当串行口发送完一帧串行数据时置位 TI，向 CPU 申请中断

（1）中断允许控制

CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。

EX0(IE.0)，外部中断 0 允许位；

ET0(IE.1)，定时/计数器 T0 中断允许位；

EX1(IE.2)，外部中断 0 允许位；

ET1(IE.3)，定时/计数器 T1 中断允许位；

ES（IE.4)，串行口中断允许位；

EA (IE.7)， CPU 中断允许（总允许）位。

（2）中断请求标志 TCON

IT0（TCON.0），外部中断 0 触发方式控制位。

当 IT0=0 时，为电平触发方式。当 IT0=1 时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中断 0 中断请求标志位。

IT1（TCON.2），外部中断 1 触发方式控制位。

IE1（TCON.3），外部中断 1 中断请求标志位。

TF0（TCON.5），定时/计数器 T0 溢出中断请求标志位。

TF1（TCON.7），定时/计数器 T1 溢出中断请求标志位。

（3）中断优先级

同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：

（4）中断号

（5）中断响应条件

①中断源有中断请求；

②此中断源的中断允许位为 1；

③CPU 开中断（即 EA=1）

例如：外部中断 0

EA=1；//打开总中断开关

EX0=1；//开外部中断 0

IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式

中断服务函数：

void int0() interrupt 0 using 1

{

//编写用户所需的功能代码

}

在中断函数中 int0 是函数名，可自定义，但必须符合 C 语言标识符定义规则，interrupt 是一个关键字，表示 51 单片机中断。后面的“0”是中断号，外部中断 0 中断号为 0，这个可参考前面的内容。后面的 using 1 可省略不写。

下面用代码做例子：

代码实现内容为：main里面的主函数控制led流水灯，外部中断0控制第一个八段数码管从1变到F，外部中断1控制最后一个八段数码管从1变到F。

#include"reg52.h"
#include<intrins.h>typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;sbit k3=P3^2;//k3、k4是独立按键
sbit k4=P3^3;
sbit LSA=P2^2;//详细看静态数码管章节，本案例需要把J24模块的OE接VCC
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;void delay(u16 s);
void int0init();
void int1init();u16 number=0xfe;
u8 num[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};     //控制八段数码管显示1~Fvoid main()
{int0init();//开外部中断0int1init();//开外部中断1while(1)  //控制流水灯{     P2=number; number=_crol_(number,1);delay(10000000);   }
}void delay(u16 s)
{while(s--);
}void int0init()       //开外部中断0
{IT0=1;EX0=1;EA=1;
}void int1init()        //开外部中断1
{IT1=1;EX1=1;EA=1;
}
//下面代码可参考静态数码管部分
void Int0() interrupt 0      //外部中断0发生后需要CPU完成什么工作
{delay(1000);if(k3==0)                 //消抖{unsigned int i,j;LSA=1;LSB=1;LSC=1;     //  CBA  111  表示最高位的数码管输出for(i=0;i<=15;i++)      //在LED对应的8段数码管循环显示0~F{P0=num[i];                j=100000000;while(j--);           //延时一段时间}}}void Int1() interrupt 2
{delay(1000);if(k4==0){unsigned int i,j;LSA=0;LSB=0;LSC=0;  //  CBA  000  表示最低位的数码管输出for(i=0;i<=15;i++)      //在LED对应的8段数码管循环显示0~F{P0=num[i];                j=100000000;while(j--);           //延时一段时间}}
}

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