STM32中断(外部中断和定时器中断)

一、外部中断

spi,iic的中断和51单片机不一样，这些在stm32属于外设，是外部中断。

因为STM32的中断非常多，因此必须设置中断优先级

STM32有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应式优先级(亚优先级，副优先级)

抢占式优先级：高抢占式优先级的中断事件会打断当前主程序以及中断程序运行，俗称中断嵌套。

响应优先级：在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应；

在抢占式优先级相同的情况下，如果有低响应优先级中断正在执行，要等待其结束后才能得到响应，即不能嵌套。

先看抢占式优先级，在看响应优先级，抢占式优先级决定是否会有中断嵌套。

如果抢占式优先级和响应优先级都相同，那么更加官方手册给的各种中断的默认顺序执行。

意思是，如果被分到第1组，那你就可以设置最高2级的抢占式优先级，最高8级的响应优先级。

左图的意思是，可以将那些对应的引脚设置为对应的外部中断输入口，即PA0,PB0,PC0....PG0可以用库函数设置为外部中断0的输入脚。

接下来上外部中断代码(库函数实现，代码未测试不一定对)：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
int main()
{RCC_Configuration();GPIO_Configuration();EXTI_Configuration();NVIC_Configuration();while(1);
}
void RCC_Configuration(void)
{SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //声明用来装载要设置的GPIO的信息的结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //设置针脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置针脚速度GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //设置为B端口 并将针脚信息传入
}
void EXTI_Configuration(void) //外部中断配置
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //声明包含设置信息的结构体EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中断状态，避免冲突，清除的是5线中断GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); //映射中断线至引脚EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5; //选择中断线，即用第几管脚中断的意思EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //选择中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //设置为下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
}
void NVIC_Configuration(void) //配置外部中断响应优先级
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断组别为1组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; //选择要设置的是5线中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //设置抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET) //中断产生{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //中断清除GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //这里做中断里要做的操作}
}

二、定时器中断

TIM1,TIM8是高级定时器,TIM2~5是通用定时器,TIM6,TIM7是基本定时器。

我的理解来解释一下上图前三个参数:

计数器分辨：即类似51单片机中的初值可以装多大,16位就是初值可以为0~FFFF。

计数器类型：向上计数就是从0开始计数到设定的初值，向下计数就是从设定的初值开始减到0。

预分频系数：即将定时器速度减慢几倍,比如预分频系数为2，那么定时器计数速度减慢一倍。分频分频，就是把频率分小份嘛，平率小了，耗费的时间就大了。这里可以将预分频系数设置为1~65536任意一个数。

下面上代码:

代码功能为用定时器计数一秒,每秒PB5上的led闪烁一下

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
int main()
{RCC_Configuration();GPIO_Configuration();TIM3_Configuration();NVIC_Configuration();while(1);
}
void RCC_Configuration(void)
{SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3时钟
}
void GPIO_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //设置针脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置针脚速度GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //设置为B端口 并将针脚信息传入
}
void TIM3_Configuration(void) //注TIM主频为72M,这里的设置是设置为1秒的定时器
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3标志位,避免冲突TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000; //设置初值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999; //设置预分频系数为36000//主频72000000/36000=2000,意味着分频36000后,1秒钟可以计数2000下,因此上面的初值设置为2000TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //设置TIM3信息TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //打开中断允许TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //打开定时器外设
}
void NVIC_Configuration(void) //配置定时器中断响应优先级
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //选择要设置的是定时器3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //设置抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) //检测PB5的状态并颠倒{                                                                                                          //以达到led一秒闪烁一下的目的GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}
}