ROS NOETIC 思岚激光雷达A2M8启动历程
Ubuntu20.04系统，装的ROS对应为NOETIC版本。
第一个bug: 一直在catkin_make这里出错，我的工作空间（我也命名为catkin_ws）在catkin_make之后，不出现devel和build文件夹，只出现了一个Cmakelist.txt文件。解决办法是删除Cmakelist.txt文件，重新再catkin_ws中catkin_make。之后正常了。
第二个bug:雷达无法启动，显示operation time out错误，原来是我的雷达的波特率和roslaunch文件中的波特率不一致。注意roslaunch文件的地址在catkin_ws/src/rplidar_ros/lauch/中，我用的是对应于rplidar_s1.launch这个文件，这个文件夹中有好多个launch文件，新手要注意选择对应的文件进行修改里边的波特率。
这两个问题的解决得益于这两个博客，写的比我详细，遇到相同问题的伙伴们请参考以下博客。
博客一： ros-catkin_make编译错误_求知小鸟-CSDN博客
博客二： Rplidar 报错提示：Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT!_微鉴道长的博客-CSDN博客
最初启动思岚激光雷达参考的是这个博客：
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S1) - 创客智造
特别提示一下：catkin_make之后要在catkin_ws文件夹刷新一下环境变量，代码为
source devel/setup.bash
ROS NOETIC 思岚激光雷达A2M8启动历程相关推荐
- ROS中使用思岚激光雷达进行跟随和Cmakelist.txt讲解
之前一直在弄ROS小车的底盘和编写底盘的代码,现在把底盘已经弄好了,所以开始编写一些上层的代码和算法,这篇博客主要介绍使用思岚雷达来进行跟随和Cmakelist.txt的讲解,本人注重于手动DIY R ...
- 关于思岚激光雷达在ros包中如何把360度扫描数据切割成想要的扫描平面
最近入手测试思岚的激光雷达,在测试过程中发现,思岚官网不提供ros应用方面的技术支持,扫描的角度为360度,如果想任意设定角度却没有配置参数的设定,对于应用灵活使用十分痛苦...于是开始十分痛苦的看思 ...
- Jeson nano + 思岚激光雷达rplidar_s1 + ubuntu18.04
首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1,首先在github上下载它的ROS包. 在工 ...
- 全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !
ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,目前已被广大科研院所.公司和爱好者所使用. 而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统,内置了SLAM核心算法,在机器人自主 ...
- 思岚激光雷达A2M7-R4踩坑记录
1.惨痛的踩坑记录,啊啊!!!!!!!!!!! 思岚A2M7的激光雷达和普通的A2系列雷达是不一样的,A2系列的波特率大多是115200的波特率,然而A2M7的波特率是256000.然而在ROS包中的 ...
- 当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖
目前,在全球范围内,超过2.5亿人视力受损.对于视力受损的群体来说,独立外出是一项巨大挑战.不仅需要识别障碍物,避开障碍物,还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断. 当说到盲人导航的时候,大 ...
- 激光雷达学习笔记-------Ubuntu 18.04 + 思岚科技 A1M8+ ROS 上手使用及基于hector_slam 建图
一,在虚拟机环境上搭建环境 官方提供了纯 C++和ROS节点两种形式的SDK,ROS版SDK中已经包含了C++的SDK(版本稍晚),不需要单独下载C++版本的SDK. 这里我们主要使用ROS来测试,从 ...
- 思岚A1激光雷达windows系统与ROS系统中的使用
前言: 忙了一天,遇到了无数个问题解不开,结果竟然是因为安卓的USB连接线有问题,博友们,如果你们遇到如下问题: 思岚A1激光雷达windows上位机的使用:下载了串口的驱动(CP210x VCP W ...
- ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）
ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping(rviz上渲染显示周围环境) 在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDAR ...
- ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)
ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图) 在前一节我们创建了ROS工作空间,这一节开始要给我们的机器人装一些感官了,这里我 ...
最新文章
- android Canvas 最基础知识总结
- Java8自定义条件让集合分组
- 聊聊Service Mesh：linkerd
- MySQL系列（二）
- linux 编辑脚本 vi,linux中vi编辑器的练习心得
- 【教程】瘦AP升级为胖AP的终极大法
- 2008 r2彻底删除 server sql_mysql添加列、删除列，创建主键、备份等常用操作总结...
- Java Process getOutputStream（）方法与示例
- 如何实现A星寻路算法 Cocos2d-x 3.0 beta2
- [USACO18DEC]Cowpatibility(容斥 or bitset优化暴力)
- git flow命令
- 【图像几何】基于matlab GUI图像拉东变换【含Matlab源码 848期】
- 数字单片机的技术发展
- usbcan、can分析仪、can卡的产品特点和功能特点
- Linux 时间戳获取及转换
- [中文/英文]VC6 sp6补丁下载|VS6 sp6补丁下载 [防VC6link死机]
- c语言-基本计算 pm2.5,pm2.5标准
- java判断对象属性为空_Java判断对象属性全为空
- 神操作！用 Python 操作 xmind 绘制思维导图！
- 获取textarea标签中的换行符和空格