一、基本原理

直接上图灰度投影顾名思义也就是一部分区域的投影如果是水平投影那就是水平行方向所有灰度值相加再求均值，知道所有行都计算完毕，相同列也是一样。基本理论很简单如果涉及到所选区域不是对其行列而旋转一定角度。则可以使用插值算法依次计算各个区域的灰度值，再进行该角度方向上的投影

gray,例程,投影,Halcon,灰度,projections

二、gray_projections算子

halcon特征提取（三）基于统计方式：gray_projections-分类器、神经网络、深度学习-少有人走的路

计算水平和垂直灰度值投影


gray_projections(Region, Image : : Mode : HorProjection, VertProjection)

** 功能：计算图片在rectangle1区域内的灰度投影
** Region:待处理区域
** image  待投影的灰度图
** Mode = 'simple'，则在图像坐标轴的方向上执行投影
** 输出
** horizontalProjection  水平方向的灰度投影
** verticalProjection   竖直方向投影*如果选择了 Mode = 'simple'，则在图像坐标轴的方向上执行投影，即：

数学原理：

如果选择了 Mode = 'rectangle'，则在输入区域任意方向的最小封闭矩形的主轴方向上执行投影

三、案例


read_image (Image721, 'C:/Users/alber/Desktop/test/721.png')
rgb1_to_gray (Image721, Image721)
get_image_size (Image721, Width2, Height2)gen_rectangle1 (ROI_0, 103, 11, 202, 360)  // Width=360-11=350   Height=202-103=100
gen_rectangle1 (ROI_1, 23, 11, 222, 360)   // Width1=360-11=350   Height1=202-23=200reduce_domain (Image721, ROI_0, ImageReduced)
crop_domain (ImageReduced, ImagePart1)reduce_domain (Image721, ROI_1, ImageReduced3)
crop_domain (ImageReduced3, ImagePart3)get_image_size (ImagePart1, Width, Height) //350  100
get_image_size (ImagePart3, Width1, Height1) //350 200
* 做映射
* 得出的结果是 HorProjection 是100 个值  对应的就是高
* VertProjection 是350个值  对应的就是宽
* 'simple' 坐标轴
gray_projections (ImageReduced, ImageReduced, 'simple', HorProjection, VertProjection)* 转化为一维离散函数
create_funct_1d_array (HorProjection, Function)* 做平滑  去噪处理
* 1 是平滑系数
* 1 是迭代测试
smooth_funct_1d_mean (Function, 1, 1, SmoothedFunction)* 计算函数的一阶导函数和二阶导函数  'first' 一阶导数  second是二阶函数
derivate_funct_1d (SmoothedFunction, 'first', Derivative)* 计算一维函数的最大和最小所在的位置
local_min_max_funct_1d (Derivative, 'plateaus_center', 'false', Min, Max)
* 获取一维离散函数的x和y值
funct_1d_to_pairs (Derivative, XValues, YValues)gen_contour_polygon_xld (Contour1, XValues, YValues)create_funct_1d_array (VertProjection, Function2)
smooth_funct_1d_mean (Function2, 1, 1, SmoothedFunction2)
derivate_funct_1d (SmoothedFunction2, 'first', Derivative2)
local_min_max_funct_1d (Derivative2, 'plateaus_center', 'false', Min_2, Max_2)
funct_1d_to_pairs (Derivative2, XValues_2, YValues_2)
gen_contour_polygon_xld (Contour2, YValues_2,XValues_2)

其中计算一阶导数和二阶导数

dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowHandle)
dev_set_color ('black')
dev_set_line_width (2)X := []
for J := -127 to 128 by 1X := [X,J / 20.0]
endfor
tuple_length(X,len)
stop()* 创建一个（x,y）的函数
create_funct_1d_pairs (X, cos(X), Cos)plot_funct_1d (WindowHandle, Cos, 'x', 'cos(x)', 'red', ['axes_color','origin_x','origin_y'], ['black',0,0])
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')* 求一介倒数
derivate_funct_1d(Cos,'first', Derivative)
plot_funct_1d (WindowHandle, Derivative, 'x', 'cos(x)', 'blue', ['axes_color','origin_x','origin_y'], ['black',0,0])derivate_funct_1d(Cos,'second', function_out)
plot_funct_1d (WindowHandle, function_out, 'x', 'cos(x)', 'green', ['axes_color','origin_x','origin_y'], ['black',0,0])

halcon 灰度投影相关推荐

halcon灰度积分投影/垂直积分投影
简介:关于灰度投影积分可以用到的场合很多,例如分割字符,分割尺子上的刻度等,适用于有规律的变化这些内容的检测.本文复现了论文<基于深度学习和灰度纹理特征的铁路接触网绝缘子状态检测>中灰度积 ...
基于灰度投影法的图片偏移测量
目录前言一.灰度投影法简介二.代码实现总结前言前几天导师给了个需求,要求给出经过运动放大后的视频和原视频对应帧图片的整体偏移量,上网搜索,似乎光流法非常流行,但是还有一种灰度投影法看大家评 ...
用MATLAB对图形进行水平和垂直灰度投影
水平灰度投影是指二维图像按列向x轴方向投影: 垂直灰度投影是指二维图象按行向y轴方向投影: 投影的结果可以看成是一维图像(一维数组) MATLAB代码如下: clear all clc %--- 从任 ...
电子稳像技术-灰度投影算法
背景介绍汽车的随机振动具有以下特点: 1.振动没有固定的周期,无法预测某一时刻t的振幅,速度和加速度 2.在相同条件下进行测试,各次记录的结果不可能完全一致 3.汽车高频振动对摄像机成像产生帧内模糊 ...
python折痕检测_无纺布折痕检测（3）· 基于灰度投影的折痕检测
- 算法思路 - (1)构造滤波器与原图卷积增强图像(2)灰度投影,构建垂直灰度投影函数,并与平滑后的函数进行差分运算,超过一定阈值即为缺陷所在位置的列坐标(3)计算缺陷区域并显示使用第一篇构造的 ...
简单BP网络识别数码表字符
01数码识别这学期的人工神经网络课程已经进行完了第三章内容,关于经典网络重要的BP(误差反向传播网络)是所有学习人工神经网络最先接触到的一个实用网络.它的原理相对比较简单,在很多平台中都非常容易实现 ...
通过FFT来计算螺旋线的匝数
手边有两个螺旋线,它们是射频天线.下面使用图像处理的方法来获得它们对应的匝数. ▲ 两款天线对比 01基本算法原理具体处理步骤: 1. 截取螺旋线的图片: 截取螺旋线的图频并旋转的水平方向. ▲ 截 ...
三维数组怎么排列_【连载5.3】三维测量算法GPU实现
5 第五章三维测量算法实时化研究 5.3三维测量算法GPU实现本研究尝试使用CPU+GPU异构并行计算方法实现基于运动补偿的高速视觉三维测量算法,实现原理框图如图5.3所示.由基于GPU的CUDA ...
机器人视觉测量与控制
机器人视觉的基本概念 1.摄像机标定(Camera Calibration):对摄像机的内部参数.外部参数进行求取的过程. 2.视觉系统标定(Vision System Calibration):对摄 ...
缺陷检测相关论文阅读总结（记录自己读过的论文主要内容/Ideas）
缺陷检测相关论文阅读总结(记录自己读过的论文主要内容) Attention!!! 点击论文题目即可访问原文or下载原文PDF文件: 每篇文章的内容包含:内容总结.文章Ideas: 更多关于缺陷检测以及 ...

halcon 灰度投影

一、基本原理

二、gray_projections算子

三、案例

halcon 灰度投影相关推荐

最新文章

热门文章