嵌入式linux学习笔记--linux的消息队列的坑

关于消息队列的一些总结：

1. msgsnd的  mtype 不能为0
2. msgsnd 和 msgrcv 的 size 是不包含前面的 mtype的size 的大小。
3. 使用消息队列的时候需要注意 处理残留的数据，如果进程因为一些原因 导致一些数据没被读走，那么这些数据会被留在队列里面！！！

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