今天再次编译了linux 的内核，想起来之前一直没实现的嵌入式linux 的串口驱动，故想实验一下。
本文章会分别介绍CP2102 以及CH340两者的驱动以及他们的简单的测试，后续可能会更新一个使用串口驱动的demo。实验平台是韦东山老师的imx6ullpro开发板，外接的模块就是cp2102 和ch340。

CP2102 和CH340 其实是不太一样的驱动,最直观的表现就是 CP2102 的价格要贵，然后据说稳定性能好不少。

1. CP2102 linux 下的驱动添加

CP2102 的驱动已经集成到了linux的内核中，我们只需要在进行内核编译的时候将这个驱动添加到编译选项中，就可以直接使用他的驱动了！
具体过程:

1.1 搭建开发环境

这一部分其实主要就是指定编译使用的工具链以及目标板的架构，交叉编译的工具链
最后一个工具链的位置还需要各位读者自己根据情况添加！

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/root/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

1.2 配置内核的编译项

我自己总结的默认的内核编译流程是这样的

make mrproper
cp config_ok .config
make zImage -j6
make dtbs

在韦东山老师提供的linux kernel 中存在一个设置好的 .config文件
其中拷贝其实就是相当于进行了一次的makefile
但是这样其实并不符合我们这次实验的预期，我们需要在现有的基础上添加 cp210x的驱动
所以就是在拷贝完之后再进行make menuconfig 手动打开 cp210x的驱动编译选项。

make mrproper
cp config_ok .config
make menuconfig
make zImage -j6
make dtbs

这个是我找到的cp210x 的驱动的位置选中这个选项！
然后执行 make zImage 编译出来内核。之后再使用工具将这个给和下载到机器上。
实验可以看到的效果就是插上CP2102 之后会有内核的打印信息

[root@imx6ull:/mnt]# [ 2888.414025] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 7 using ci_hdrc
[ 2888.612034] cp210x 1-1.3:1.0: cp210x converter detected
[ 2888.629486] usb 1-1.3: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[ 2888.698829] cp210x: disagrees about version of symbol module_layout

注意：我这里是调整了内核的打印等级，不调整可能打不出来！

echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

此时使用echo 指令想usb的设备节点 echo数据就可以将数据发送出去！！！

以上只是简单的使用配合上 open read write 以及ioctrol等函数我们还可以实现调整波特率。可以参考：https://blog.csdn.net/Stone_Xin_H_T/article/details/81490790

2. CH340 驱动

ch340 驱动和CP2102 不一样，这个芯片的驱动 linux内核默认不内置。所以我们需要拿到源码然后编译产生一个 .ko 文件，进而加载驱动才可以使用。
这一部分就不详细介绍了，需要预先编译好内核然后在工程的makefile里面指明内核的路径然后去make 就会产生ko的驱动文件。代码在这里直接拉走编译就好了

https://gitee.com/jeasonb/ch340_imx6ullpro

Makefile的内核路径记得换成自己的！！！！

插下 cp2102 插上 CH340 的打印如下，也可以使用 echo 的方法去打印字符串不在赘述！

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嵌入式linux学习笔记--linux下基于imx6ullpro 的 CP2102 /CH340 驱动以及简单的测试

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