Udacity CH2中.bag 文件解析

不需要安装ros，直接在docker中解析

按照以下链接安装docker
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
在docker中申请账号
本地登录docker
```
docker  login
```
搜索可以用的Udacity仓库
```
docker  search udacity-reader
```
选择第一个仓库，一般是jmidwint/udacity-reader，进行pull
```
docker image pull jmidwint/udacity-reader
```
下载git 工程 udacity-driving-reader
修改run.sh，将其中的IMAGE_TAG由原来的udacity-reader 改为新的仓库（比如：jmidwint/udacity-reader)
修改完成后，执行以下解析指令
```
sudo ./run-bagdump.sh -i /data -o /output
```
其中data文件夹中存放.bag文件，output 存放解析出来的文件。而且-i和-o后面的路径必须是绝对路径

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_44337149/article/details/118541085

Udacity CH2中.bag 文件解析相关推荐

加载vue文件步骤_vue中.vue文件解析步骤详解
这次给大家带来vue中.vue文件解析步骤详解,vue中.vue文件解析的注意事项有哪些,下面就是实战案例,一起来看一下. 我们平时写的 .vue 文件称为 SFC(Single File Compo ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（十五）-AURIX TC3xx MCAL中Link文件解析以及代码变量定位方法详解
一 TC3xx系列MCAL中TASKING Link文件解析以及代码变量定位方法 1 TASKING Link文件解析 1.1 DSRAM中的数据存放: 在AURIX™ 2G中(以TC387为例),每 ...
java中 Excel文件解析及超大Excel文件读写
本文主要对Excel中数据的解析和生成进行总结前言在应用程序的开发过程中,我们经常要用到Excel进行数据的导入或导出.所以,在通过Java语言实现此类需求时,通常会对Excel文件进行解析或生成 ...
SGX初始化中ELF文件解析
先记 ElfParser::run_parser()函数是SGX初始化<再回顾sgx_create_enclave>慢慢长征路的中间一环.比较独立又有些复杂,单独抽出来讲. ELF文件布局 ...
Java中的文件解析——Excel解析
在日常的开发过程中,经常会使用到excel工作簿进行数据的保存,那么在java中,通常会使用第三方提供的技术来进行excel文件的解析,比如:Apache POI.JXL.Alibaba EasyEx ...
ActiveReports 报表中 RDF 文件解析
AcitveReport 提供两种报表模板,XML(RPX)模板和Code-Based 模板.两者都可以用于设计报表. 但是 RDF 格式文件我们大多不是很了解.许多客户在提到 RDF 格式时显得无所 ...
对于bhuman中striker文件解析
参考人間クズ和Aaronworry的一定文章内容,感谢原作者一.部分代码中的名词解释看pdf的时候发现下面这一部分: 个人总结就是:options中的代码和普通的C++不同,option里的语法是 ...
maven中pom文件解析
pom文件是maven中最重要的文件,以上命令的也需要根据pom文件进行运行.一般在构建完maven项目后需要修改pom文件添加诸如依赖关系,打包机制及一些项目的详细信息.一般的pom包含如下一些基本 ...
snmp中mib文件解析
mib文件的配置在进行接口对接和数据访问中避免直接使用oid的情况, 使用时可将编写的新库放在管理端的mibs库中(/usr/share/snmp/mibs) ACCEL-PPP-MIB DEFIN ...
JAVA中xml文件解析几种方式
1. DOM解析xml /*** DOM解析xml* @param xmlPath xml文件路径*/public static void getInfoByDom(String xmlPath){D ...

Udacity CH2中.bag 文件解析

Udacity CH2中.bag 文件解析相关推荐

最新文章

热门文章