apm、pixhawk、pixhack飞控pos数据提取流程

下载日志

打开log分析

区域omap地图验证

验证之前将log文件使用mission planner进行kml验证

筛选相机pos坐标

***********（选择CAM）************很重要，非常重要
CAM数据里就包含需要的pos坐标

导出pos坐标

任意位置右键鼠标，选择export visible，给定位置导出pos位置

导出的pos坐标数据

俺需要进行筛选，六个外方位线元素都有。

pos数据检验

将pos数据转换成kml文件，导入到google earth或omap进行验证。

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