TB6560 驱动板资料

TB6560步进电机驱动器使用手册 https://wenku.baidu.com/view/0bc47a415f0e7cd18525362e.html?from=search
英文文档： https://www.allelectronics.com/mas_assets/media/allelectronics2018/spec/SMC-5.pdf
脉冲端：TB6560驱动板只需单片机给一个脉冲即可实现对步进电机的控制。要求脉冲频率适当，在1Khz以内应该没问题。

方向端：控制方向，低电平或悬空时正转，高电平时反转。

使能端：对工作状态进行控制，低电平或悬空为工作状态，高电平为脱机状态。

接线方法：
稳压电源正负对应着+24V，GND；
步进电机的4条导线，是分为两组的，每组的导线短接后用手转步进电机会感到明显的阻力，电机的AB相分别对应一组导线即可；
脉冲、方向、使能的正负有两种接法：共阴和共阳。共阴即为将负端接地，正端接输出脉冲的、控制方向的、控制使能的I/O；或正端接+5V的vcc，然后负端接对应的I/O口。（这三个端口的控制是独立的，可以第一个共阴，第二个共阳，但建议还是规范一些比较好）
3、软件调试：在调试时，建议循序渐进。可以先不接方向、使能端，仅控制脉冲实现步进电机的转动运动。然后再加入方向的控制。

demo:

#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
void setup() {pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
Serial.begin(9600); }
void loop() {digitalWrite(CW,HIGH);
for(int i=0;i<200;++i)
{digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(25);digitalWrite(CLK,LOW);
delayMicroseconds(30);}}

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