1. 自定义服务请求与应答

在 hh_ros 功能包 srv 文件夹中定义 Summation.srv 文件：
```
int64 A
int64 B
---
int64 Sum
```
通过 - - - 将数据分为两个部分
上面部分是服务的请求数据
下面部分是服务的应答数据
即客户端会把上面两个加数发送给服务端，服务端完成相加后把求和结果发回给客户端

在 package.xml 中添加功能包依赖

<build_depend>message_generation</build_depend

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