opencv-api convexHull

hull=cv.convexHull(points[, hull[, clockwise[, returnPoints]]])

参数	描述
hull	返回值
points	所选物体的点

参考文献：
https://docs.opencv.org/master/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga014b28e56cb8854c0de4a211cb2be656

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