KUKA机器人_示教器的基本组成结构和功能介绍

如何操作KUKA机器人？

通过KUKA机器人的手持操作器（KUKA smartPAD），或者叫示教器。

如下图所示，

可以通过示教器的各种按键菜单和触摸屏（手、触摸笔）来操作示教器。

下面对于示教器上的按键菜单的功能进行详细的说明：

如下图所示，在示教器上方的信息窗口可以看到现有的信息，包括确认信息、状态信息、提示信息、等待信息。

各种信息的类型如下图所示：

对提示的信息进行处理：

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