【自动控制原理笔记】频率特性的几何表示法
问就是图比公式好看
上一节 【自动控制原理笔记】线性系统的频域分析-频率特性
频率特性的几何表示法
要把线性系统的频率特性绘制成曲线图,通常有三种方法可供使用。
或者说,在工程设计和分析中,我们可以使用以下三种图来分析系统:
1、幅相频率特性曲线
2、对数频率特性曲线
3、对数幅相曲线
本文只介绍前两种,因为第三种我也没搞懂是啥。
一、幅相频率特性曲线
形式上是在复平面上绘制的曲线图
以频率特性的幅值为模长,以频率特性的相角为与实轴正方向的夹角,可以得到一系列的复向量,类似于这样:
故而幅相频率特性曲线又简称为幅相曲线/极坐标图。
幅相频率特性曲线由上述这些向量的顶点组成。下图示意了一个RC网络的幅相曲线的绘制过程:
因为幅频特性是w的偶函数,相频特性是w的奇函数,w在(-∞,+∞)
区间上关于实轴对称。所以,一般只绘制w在区间(0,+∞)
上变化时的幅相曲线。
二、对数频率特性曲线
此种图,使用非线性标度的横坐标,便于我们在较宽的频带上表示系统的频率特性。就是说,同样的纸面,使用这种图,可以表示系统在更大的频率范围内的特性。
即波特图
包含对数幅频曲线和对数相频曲线,横坐标为lg(w)
,单位为弧度/秒(rad/s).
对数幅频曲线,纵坐标为20lg|G(jw)|
,单位为分贝(dB);
对数相频曲线,纵坐标为相位,单位为度(°);
下图是两个系统的对数频率特性曲线。
上半部分是对数幅频曲线,下半部分是对数相频曲线
可以看到图中有很多横向距离不均匀的竖线,以九个为一组。
每组竖线都以同样的规律,非均匀地分布在两个坐标刻度之间的区域(包含两个坐标位置上的竖线)。
相邻两个刻度对应的频率有10倍的关系,我们称这两个坐标之间的那段为十倍频程(dec)。以两个刻度之间的长度为L,十倍频程最左侧的频率为W0
,坐标点相对于左端点的距离为下表对应的数值和L的乘积。
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