1、基本概念

自动控制

就是采用控制装置使被控对象（如机器设备的运行或生产过程的进行）自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量（电压、电流、速度、位置、温度、流量等）能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。

2、开环控制和闭环控制

●开环控制系统结构及其特点：

定义：只有正向作用，没有反馈控制作用的控制系统。

开环控制系统的特点：

（1）只有正向作用，没有反馈作用；

（2）控制精度取决于元器件的精度和系统调整精度；

（3）没有抑制内、外干扰的能力；

（4）系统结构简单、成本低。

●闭环（反馈）控制系统结构及其特点：

定义：既有正向作用，又有反馈控制作用的控制系统。

闭环（反馈）控制系统的特点

（1）系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路；

（2）既有正向作用，又有反馈控制；

（3）控制精度与元件精度、控制方法、调整精度有关，控制精度较高；

（4）有抑制干扰的能力；

（5）结构复杂，成本相对较高；

（6）偏差起调节作用。

3、典型的开环和闭环系统

典型的开环系统

典型的闭环系统

4、对自动控制系统的基本要求（也是我们后期学习内容和方向）

（1）稳定性→学各种稳定判据

（2）快速性→暂态性能指标

（3）准确性→稳态误差

5、拉普拉斯变换

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