自动控制原理笔记-频率响应法-频率特性的概念
目录
频率响应法:
频率特性的概念:
一、频率特性的定义:
二、频率特性的求法:
三、频率特性的物理意义:
四、频率特性的图形表示方法:
频率响应法:
基本思想:通过开环频率特性的图形对系统进行分析。
主要优点:
(1)不求解闭环特征方程,可分析系统的稳定性;
(2)二阶系统频率特性与暂态性能指标有确切对应关系;
(3)频率响应有鲜明的物理意义(有效利用实验法);
(4)不仅适用于线性系统,还可推广到非线性系统;
(5)可方便设计出能有效抑制噪声的系统。
频率特性的概念:
一、频率特性的定义:
上述分析表明,对于稳定的线性定常系统,输入一个正弦信号,它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号其幅值放大了倍,相位移动了 。
定义稳态响应的幅值与输入信号的幅值之比 :
为系统的幅频特性,它描述系统对不同频率输入信号在稳态时的放大特性;
定义稳态响应与正弦输入信号的相位差:
为系统的相频特性,它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性;
频率特性函数的定义:零初始条件的线性系统或环节,在正弦信号作用下,稳态输出与输入的复数比,简称频率特性。表示为φ(jw)或G(jw)
频率特性与传递函数的关系:
数学模型:微分方程、传递函数、脉冲(冲激)响应函数和频率特性。它们之间的关系如下:
二、频率特性的求法:
已知系统的运动方程,输入正弦函数求其稳态解,取输出稳态分量和输入正弦的复数比。
三、频率特性的物理意义:
频率特性表征了系统或元件对不同频率正弦输入的响应特性
四、频率特性的图形表示方法:
1)对数频率特性图(Bode图)
2) 幅相频率特性图
(极坐标图或Nyquist图)
当w从0→+∞变化时,G(jw)的复向量轨迹图.
3)对数幅相频率特性图※(Nichols图 )
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