嵌入式linux开发04-roottfs移植

前言

本篇继续根据《i.mx6u驱动开发指南V1.6.pdf》梳理根文件系统移植过程。

linux目录含义简介

/bin 存放系统的可执行文件，一般都是一些终端命令，比如 ls 、 mv 、touch
/dev 存放各种设备文件，比如串口 /dev/tty* 开发板上串口是/dev/ttymxc0
/etc 存放各种配置文件
/lib 存放库文件，存放不是.c .h源码，而是编译之后的库文件
/mnt 临时挂载目录，一般upan都是挂载这这个目录的子目录 /mnt/usb 、/mnt/sd
/proc 此目录一般是空的，当 Linux 系统启动以后会将此目录作为 proc 文件系统的挂载点， proc
是个虚拟文件系统，没有实际的存储设备。 proc 里面的文件都是临时存在的，一般用来存储系
统运行信息文件
/usr 是 Unix Software Resource 的缩写,软件资源目录
/sbin 存放用户的可执行命令，只有管理员才能使用，主要是用户管理系统
/svs 目录 sysfs 文件系统的挂载点
/opt 可选的文件、软件存放区，由用户选择将哪些文件或软件放到此目录中

BusyBox

BusyBox 是一个构建根文件系统的工具，集成了大量的 Linux 命令和工具的软件，像 ls、 mv、 ifconfig 等命令 BusyBox 都会提供。 BusyBox 就是一个大的工具箱，这个工具箱里面集成了 Linux 的许多工具和命令。官网地址为
https://busybox.net/
开发板主要的是1.29.0版本的busybox

编译

1、解压busybox

得到如下目录

2、Makefile添加编译器选项

在顶层Makefile文件下添加如下命令，指定硬件架构及编译器。默认为x86。

3、添加中文支持

修改/libbb/printable_sting.c

;
32 /* 注释掉下面这个两行代码 */
33 // if (c >= 0x7f)
34 // break;
48 /* if (c < ' ' || c >= 0x7f) */ //修改前
49 if( c < ' ')  //修改后

修改/libbb/unicode.c

1023 /* *d++ = (c >= ' ' && c < 0x7f) ? c : '?'; */ //修改前
1024 *d++ = (c >= ' ') ? c : '?';  //修改后1033 /* if (c < ' ' || c >= 0x7f) */ //修改前
1034 if(c < ' ') //修改后

数字代表在对应.c中的行数，避免篇幅过长，就不将需要修改代码的上下文写出来了。

4、配置menuconfig

busybox文件夹下执行make menuconfig。如下图，“y”使能相关功能，“n”失能相关功能，“enter”进入目录。按两次‘Esc’键退出当前菜单。

失能build static binary

->Settings->Build static binary

使能vi
-> Settings-> vi-style line editing commands

失能 simplified modutils
-> Linux Module Utilities -> Simplified modutils

使能mdev
-> Linux System Utilities -> mdev (16 kb) //确保下面的全部选中，默认都是选中的

使能unicode
-> Settings-> Support Unicode
-> Settings-> Support Unicode -> Check $LC_ALL, $LC_CTYPE and $LANG environment variables

5、编译

make

等待执行完成

将编译结果存放到指定目录，一般新建一个rootfs目录

make install CONFIG_PREFIX=/home/alientek/linux/nfs/rootfs

新建的rootfs目录，就是需要烧录到开发板上的根文件系统。

6、添加lib库

在打包烧写之前，需要添加lib库文件。linux下一般都是动态编译。所以编译出来的文件需要调用库文件。静态编译就是将用户程序可库文件统一打包编译为一个可执行文件，这样好处是，执行文件放到其他电脑上可以直接运行，不会出现少库的错误。静态编译的劣势为，编译的可执行文件比较大。
根据以上描述，要使编译的文件能够在开发板上运行，就需要在开发板的系统上添加各种lib库文件。

在rootfs（自己创建的根文件目录）下创建lib文件夹

mkdir lib

拷贝libc/lib到lib

进入如下路径对应的目录：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linuxgnueabihf/libc/lib

此目录下有很多的so(是通配符)和.a 文件，这些就是库文件，将此目录下所有的so*和.a
文件都拷贝到 rootfs/lib 目录中，拷贝命令如下：

#“-d”表示拷贝符号链接
cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

其中ld-linux-armhf.so.3为软连接，类似于windows下快捷方式，相当于-d只把这个文件的快捷方式拷贝过来了，没有将源文件拷贝过。

所以要先将其删除，然后再将源文件拷贝过来

rm ld-linux-armhf.so.3
#进入如下路径对应的目录：
#/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linuxgnueabihf/libc/lib
cp ld-linux-armhf.so.3 /home/alientec/linux/nfs/rootfs/lib/

拷贝lib到usr/lib
依照上述将/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib目录下的文件拷贝过来

cp *so* *.a /home/alientec/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d

至此库文件就全部添加好了，可以通过du命令查看目录的大小

du ./lib ./usr/lib -sh

7、创建其他文件夹

在根文件系统中创建dev、 proc、 mnt、 sys、 tmp 和 root 等目录

创建etc/init.d/rcS文件
该文件主要负责气筒启动时，启动一些服务。内容如下。最后记得加权限
chmod 777 rcS

创建etc/fstab文件

fstab 在 Linux 开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区
dump：1，允许备份。0，不备份。一般设置为0
pass：磁盘稽查，0，不检查，一般设置为0

#<file system> <mount pint> <type> <options> <dump> <pass>
proc      /proc   proc  defaults 0  0
tmpfs     /tmp   tmpfs  defaults 0  0
sysfs     /sys   sysfs  defaults 0  0

创建etc/inittab文件

init 程序会读取/etc/inittab这个文件， inittab 由若干条指令组成

#etc/inittab
<id>:<runlevels>:<action>:<process>
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown::/bin/umount -a -r
::shutdown::/sbin/swapoff -a

：每个指令的标识符，不能重复。但是对于 busybox 的 init 来说，有着特殊意义。
对于 busybox 而言用来指定启动进程的控制 tty，一般我们将串口或者 LCD 屏幕设置为控
制 tty。
：对 busybox 来说此项完全没用，所以空着。
：动作，用于指定可能用到的动作。

：具体的动作，比如程序、脚本或命令等。

8、打包

至此，根文件系统构建完毕

将根文件系统进行打包：
tar -vjcf rootfs.tar.bz2 *
打包完成留作备用。