CAD/CAM 软件架构总结

2019-03-02

2014年，我第一次参与了桌面端的软件开发项目。从惴惴不安到坦荡对待。2015年中，帮助设计了新版的CAD软件架构，那个时候，我们几个人都没有过架构大型桌面端软件的经验，参考着各种资料摸着石头过河。直到架构稳定下来，我们也废弃了不少原有的设计，不断的重构、重写花费了大半年的时间，不得不承认这中间有部分的时间是因为我们的经验不足、错误的设计导致的。今年我又参与了一个新的3D CAD项目，处于初始阶段，软件的架构需要重新实现。我也有更多的信心了。不过按照人月神话的作者经验，错误设计之后容易“过度设计”的。需要注意。我也需要对CAD/CAM或者说是桌面端软件架构设计做一下总结。
CAD/CAM 软件实现过程中，难度最高的当属各种计算集合的算法了，而最复杂的，当属界面交互操作相关的设计。一旦UI层设计不好，将会把不良影响逐渐传递到底层。类似软件一般有几大模块：UI，3D 显示，三维交互，Undo/Redo，scripting，文件处理，报表生成，嵌入式设备通信与管理，各算法模块，Log。一般情况下，十余人甚至二三人十人的协同开发，分为四五个小组，大的项目如maya，估计有专职开发者几十人。不做好架构设计，组员就会遇到问题，架构上对各个组件的限制，可能组员经常就跑向组长，说因为系统设计的限制，做这个功能很麻烦，或者一个人进行功能开发，却容易改动另外一个人负责的功能。 UI模块
好的UI lib是非常重要的。我一直推荐Qt的原因倒不是因为Qt的代码质量好、设计好，而是Qt是一门比C++更高级的语言啊（应该是可以这么说的）。语言表述能力的增强，才是解决问题的最高效途径。假如有一天，计算机程序构建可以接受自然语言输入，那么我们能简单的完成这些编程任务了。
2D、3D显示
我们一般需要一个渲染引擎，二维显示中，这种需求不是很大，我们可以自己实现一个简单管理引擎。三维渲染引擎，一般基于OpenGL或者DirectX接口。但是，对于CAD/CAM这样的程序，选择OpenGL即可。可跨Windows/Linux平台，Mac OS将来只支持Apple自己的Metal接口。不需要同时支持DirectX接口。OpenGL的确很难以使用，但是，对于渲染团队而言，也并不是难点。OpenGL的下一代标准是Vulkan，接口繁杂，但是，整体上更容易理解并使用。对于三维引擎，我们一般有两种选择：1，选择OSG、OGRE这样的第三方引擎；2，自己写一个。对于新项目，我反对自己实现渲染引擎。对于已经稳定的项目，并且对于渲染算法有较多的定制，当然最好是使用自研的渲染引擎。我并不推荐封装很高层的lib。就如我一个同学的想法，机器学习也可以不用学习，到时候调用别人封装好的lib就可以了。当然可以，但是，代价是你将失去对底层的控制能力。
二维、三维交互
对于二三维交互，我们一般需要拦截二三维窗口的事件。这一般不难，可以建立一个抽象的Operation层，多个Operation都能拦截二三维窗口的事件。二三维渲染线程，还有可能存在的算法线程，与UI层（其实就是Operation）的通信，就是最大的问题。这里也是MVC模式体现最明显的模块。因为Qt的signal/slot能够非常的解决耦合、多线程异步通信问题，我们可以让Operation模块、渲染模块、算法模块都依赖于QtCore。这比自己实现多线程通信要简单、稳定的多。
算法模块
因为算法模块的独立性较强，有算法团队专人负责，一般不需要担心对于模型的侵入。但结合到程序中时，为了数据访问、交换的方便、算法的高效性，可能选择直接使用主程序中基础的数据bean，这样就耦合了。这种选择需要结合算法的独立性、主程序对该算法模块的性能要求来决策。
Undo/Redo
这个模块需要使用command设计模式。基本上是冗杂的工作，需要小心谨慎。command 的 execute()、unexecute()的配对操作，一定不要有所遗漏。command最好记录操作，而非记录之前的数据。我们一般不需要担心多次计算的精度问题。
脚本嵌入
脚本嵌入中有两大问题：接口暴露、内存管理。与单纯的C++接口设计不同，跨语言的接口设计更需要小心设计。所幸，脚本模块对于原系统来说是非侵入性的。其他模块一般不对它产生依赖。对于脚本语言，不要使用过多的高级特性，尽量让接口足够底层，足够简单。因为，通过嵌入的脚本完成的工作本身不会很复杂。推荐看一下《C++ API设计》这本书。关于API设计，特别是C/C++ API设计，以后单独总结。
文件处理
对于标准交换格式文件的读写，最好使用第三方lib。需要定义好接口，底层读取写入算法实现可以随时被替换掉。对于项目所需要存储的自定义数据，我们一般有两种保存格式：文本格式；二进制格式。这便是序列化与反序列化。对于Java、Python这样的程序，对于对象的序列化有语言的直接支持。但是，对于C/C++，只能自己写代码完成。boost库支持C++ class 序列化，有入侵式与非入侵式。当然，最好是选择非入侵式的方式。避免其他模块对于boost产生依赖。序列化能够很好的解决数据bean 持续变动的问题。因为，我们基本上不可能一次性的设计好数据结构。而且，随着算法模块持续演进，必然需要对于数据bean做出修改。另外一种方式是采用文本方式保存数据bean。一般来说，我们最好设计好接口，二进制、文本方式都需要支持。
报表生成
报表生成一般需要保存为word、excel、PDF、HTML、cvs、txt等格式。各个软件对于报表生成的要求不一，有的软件或许只需要输出一些cvs、excel即可，数据比较标准，有的软件可能要求输出PDF、HTML，甚至还需要截取三维显示的内容，光报表生成可能就需要两三人负责开发。但是，报表模块一般只读内部数据，在接口设计上，多使用const。对于多种报表生成器，需要定义好接口。对于数据成员的访问，使用好Visitor模式，避免为了报表从class中提取数据，而增加一些用途不大的接口，导致代码臃肿。
网络通信
最好不要使用原生的接口来实现网络通信功能。因为我们是在实现应用程序，而非lib。支持跨平台的网络通信lib 是最好的选择。通信模块一般不是重点，也不会专门调人开发维护。使用lib的好处就是稳定，且有资料可查。对于公司内部项目而言，重要的上层通信协议。对于协议的设计，要做好不断迭代并拓展的准备。
Log
log模块的作用是非常重要的。因为C++程序内部错误导致crash的情况比较多，且C++程序多交付给第三方使用，重现步骤就会变得比较困难。log是帮助修复bug的重要信息来源。对于简单的应用，可以使用同步log，但是，对于CAD/CAM程序，线程可能较多，就需要异步log了，避免计算的线程与磁盘读写的阻塞问题。对于所需日志较为详细时，可能需要通信模块支持，建立日志服务器，避免占用磁盘。

关于错误。我们曾经犯过不少错误。编程相关的决策错误大抵是不会导致软件项目失败的，特别是在当前这种互联网公司持续运营项目的模式下，多数程序在服务端服务端运行。软件开发团队会持续的迭代项目。每次交付的内容也是阶段性成果，对外交付的是服务。不像二三十年前，软件交付并分发出去之后，迭代改进只能等到下个版本了。所以，对于我们软件开发者的压力也小了些。但是，对于需要对外交付的软件，则需要格外小心。
关于UI lib的选择，不要选择MFC或者C#的WinForm或者WPF，或者其他小众的UI lib。最好需要Qt。因为，偏工业软件并不需要在UI 显示效果上有很高的要求，即使是Maya，2011年之后也是采用Qt技术实现UI的。用户最在意的是软件的核心功能，炫酷的样式或者交互只是锦上添花。
对于，模块之间接口暴露程度。越是偏上层，越没有必要隐藏模块内的数据结构。需要隐藏的东西最好设置protected或者impl 实现。对外提供指针，而非id或者某种handle。之前吃过这个亏，非常大的亏。我从最开始时便反对这种方案，奈何没有作用，用handle代替指针给后续两年的开发过程带来非常多的bug。所谓的解耦，并不是把自己的模块隐藏起来，解耦的目的也不是为了将来有一天重新实现某模块，并替换掉老的模块。这不现实。解耦，是为了在后续开发过程中，发现某模块内设计不合理，能以很小的代价进行修改，对其他模块的影响也能尽量的少。
对于，C++版本以及 std、boost是否选用问题。我觉得，对于新创项目，还是尽量选择新版本C++以及 std、boost，它们的质量比我写的代码质量好太多了。须知，编译器也是有bug的。之前项目中，我帮助发现了一个由vc12 foreach 语法糖导致的bug。而且，对于这种偏上层代码，我们不需要担心其他开发团队依赖于本项目的问题。lib带来的依赖冲突问题基本上不需要考虑。
对于，脚本嵌入，最好选用Python。Lua真的不适合CAD/CAM项目。虽然Lua语言本身小巧，容易操纵，但Lua语言本身的表达能力偏弱，使用者较少，第三方lib的广泛性以及成熟程度都不及Python。我们在之前的项目就犯过这个错误。
对于第三方lib的选择，非核心算法模块，或者将来自己的程序肯定会修改实现方式的功能，如果有第三方lib，就尽量使用。最大的原因在于自己写的代码，非常有可能在质量上比不过经过锤炼的第三方lib。所谓的学习成本，还是很低的。并且，一个人的学习，可以形成文档，第二个人完善文档，之后其他人的学习成本就会低很多。
对于各种方便的、取巧的方法，如使用全局变量，需要保持警惕。须知，Nothing comes for free。使用起来简单，但是，用多了，就会导致忽略模型正确的class 层次关系，对重构模块或者项目带来很大的难题。不要为了避免重复构造关键对象而使用单例模式（基本上单例与全局变量总是一起出现）。不要过分担心软件设计里面的问题，还没有遇到耦合问题，就考虑对各模块解耦；还没有遇到性能问题，就考虑优化而对模型层次关系做出修改，这些做法都矫枉过正了。
关于自动化测试，CAD/CAM软件一般难以进行自动化测试，因为对于二三维窗口的业务操作，很难录制脚本。而且，由于操作交互变化较多，即使实现了脚本录制的方案，录制的脚本有效期也不会持久。这都导致自动化测试工作难以开展。我们可以利用内置的脚本语言，对于主流程做简单的测试，避免录制交互操作，而是使用脚本替代完成，让脚本直接调用内部接口。这便要求各个模块尽可能多的暴露接口给脚本模块。
在详细设计阶段，一定要做好UML图。并且需要专人负责持续修改。让团队成员对于项目的整体架构保持熟悉。强调一点，《道德经》有言”无名天地之始，有名万物之母“。对于命名，拥有决策权的各组长一定要控制好。尽量避免缩写，避免***Manager这样的模糊不清的表述，避免歧义。

P.S. 2018四月份开始写的东西，到现在才写完，真费劲。可能行文很杂乱吧，本来也不是一次成文，从笔记里面提炼出来的总结而已。

如果有任何意见，欢迎留言讨论。

[ 主页 ]

COMMENTS

CAD/CAM 软件架构总结相关推荐

基于CAD/CAM的三维控件
CAD/CAM超级三维控件,本控件以dll.so提供实现的功能简述如下: step.iges. stl等常用三维格式模型文件的展示,效果如下: 在左侧树状视图中,可以看到该零件的各个构成部件,取消该 ...
开源项目推荐：CNC+CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM
<开源项目推荐:CNC+CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM>
matlab画孔斯曲面,CAD CAM技术基础：第五讲孔斯曲面
<CAD CAM技术基础:第五讲孔斯曲面>由会员分享,可在线阅读,更多相关<CAD CAM技术基础:第五讲孔斯曲面(33页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.CAD/CA ...
手工编程是指利用计算机完成,西安交通大学17年3月课程考试《CAD CAM》作业考核试题...
B. 下层结点可与几个上层结点连接 C. 上层结点只能与一个下层结点连接 D. 上层结点与下层结点间没有连接关系正确答案: 29. 计算机集成制造系统简称为( ) A. CAE B. GT C. C ...
cad应用程序的组件中发生了未经处理的异常_什么是CAD/CAM？
与许多其他行业一样,牙科技术的生产阶段也越来越自动化.由于牙科实验室工作的价格已成为治疗计划和治疗的主要因素,因此自动化可以在西欧和美国等高薪地区实现更具竞争力的生产. 现在,计算机技术的进步使高性价 ...
CAD/CAM/CNC行业常用功能解决方式
CAD/CAM/CNC行业常用功能解决方式进行线切割的时候通常需要得到几何上的点:如何是直线段比较容易,但是对于圆弧.椭圆.曲线就需要调用专用的函数来解决了. 1. 得到Polyline(多义线) ...
计算机辅助设计在口腔医学中的应用,椅旁CAD/CAM技术在口腔修复中的应用
CAD/CAM(computer-aided design and computer aided manufacturing)是指口腔修复体的计算机辅助设计与计算机辅助制作.椅旁CAD/CAM技术使得 ...
《SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通》——第1章 SolidCAM基础 1.1 CAD/CAM基础...
本节书摘来自异步社区<SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通>一书中的第1章,第1.1节,作者:赵罘 , 杨晓晋 , 刘玥著,更多章节内容可以访问云栖社 ...
CAD/CAM/CAE基础(一) 概论
文章目录基本概念什么是CAD/CAE/CAM CAD的主要研究内容 CAE的主要研究内容 CAM的主要研究内容 CAD/CAE/CAM系统集成功能模型图材料加工中的CAD/CAE/CAM 铸造 ...

CAD/CAM 软件架构总结

CAD/CAM 软件架构总结相关推荐

最新文章

热门文章