SLAM学习资源分享
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之前曾经总结过关于SLAM的资源,但感觉有些零零散散,在此进行补充与完善,分享给大家。
SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。
二 干货
1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代码解析)
链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码:hf22
2.LeastSquare_and_gps_fusion(视频+PDF)
链接https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码:upcc
3.Scan Matching in 2D SLAM(视频+PPT)
链接https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码:xocd
4.LSD-SLAM深度解析(视频)
链接https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码:74br
5.非线性优化与g2o(视频+PPT)
链接https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码:n1oh
6.COP-SLAM - 杨俊(视频+PPT+其他)
链接https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码:4285
7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 (视频+PDF)
https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ
密码:23ky
8.rosbridge的原理和应用-董超(视频+PPT)
https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w
密码:r5tl
9.优化与求解(视频+PDF)
链接https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz
10.图像技术在AR中的实践(视频+PDF)
链接https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik
11.激光SLAM(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码:iw7y
12.双目视觉里程计(视频+课件+相关论文)
链接https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码:uj7l
13.MEMS IMU的入门与应用(视频+PPT)
链接https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码:6s5z
14.IMU+动态背景消除(视频+PDF)
链接https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码:yrgu
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码:0n30
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码:g9ky
17.深度学习及应用-颜沁睿
链接https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码:9c8g
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)
https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码:yhxx
19.caffe_intro(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码:a481
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码:ke3s
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)
链接https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码:1zrp
22.g2o简介(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码:vr7v
23.我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码:pzqj
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码:brpz
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码:ll6t
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)
https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw
密码:39zl
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)
https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码:uz41
28.Absolute Scale Estimation
https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码:c35w
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging
链接https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码:xq0e
30.视觉场景流
https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码:yz85
31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)
https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ
密码:ymi5
32.图像特征的非刚性匹配(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w
密码:3vxu
33.DVS简介(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w
密码:17r8
34.Previewing ROSCon2016(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码:cnu5
35.Event-based_Camera_VO(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA
密码:4mnw
36.build mobile game solvers - Surya(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q
密码:tks6
37.Template Attack(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q
密码:tmgq
38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ
密码:ifwh
39.Calibration for Mobile Robot System(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA
密码:pw4m
40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ
密码:wnff
41.压缩感知与量化表示(视频+PDF)
https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg
密码:2plx
42.gtsam_tutorial(视频+PDF)
https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA
密码:4kf2
43.DSO初探(视频+Demo课件)
https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg
密码:56pv
44.Planning in Robotics (视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码:qtec
45.From SFM SLAM to Autonomous Robots(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A
密码:hncb
- Real Time Tracking with DAVIS(课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码:6bow
47.视觉+惯性传感器的空间定位方法(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q
密码:b7d5
48.Invariance Theory EKF SLAM (视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng
密码:55nw
49.DSO原理详解(视频+总结)
链接https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd–e67pYiUwxRig 密码:7l59
50.结构光与双目视觉(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ
密码:b5uv
51.Keras Introduction(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码:68sk
52.三维点云的地面分割算法介绍(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw
密码:5slm
53.解密Google Tango(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg
密码:rikl
- Semantic SLAM初探(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw
密码:2oaa
55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions(视频+PPT)
https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw
密码:i3r6
56.浅谈波束成形(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg
密码:589b
57.Geometry meets deep learning(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A
密码:clq1
58.增强现实AR实战(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw
密码:qikp
59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用(视频+课件)
https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA
密码:ow7b
60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ
密码:pb1z
61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码:9gv7
62.移动AR产品如何做好性能优化(课件)
https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw
密码:s7q0
63.图匹配概述(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码:z07t
64.ImageNet冠军模型SE(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ
密码:4dyj
65.ARkit上手教程(视频+教程PPT)
https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA
密码:00w9
66.多相机视觉SLAM介绍(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg
密码:j8uv
67.Deep2Dvision(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA
密码:5bgk
- 深度相机在计算机视觉中的应用(视频+课件)
链接https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA
密码:72gn
- 路径规划-王超群
https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g
密码:zcpz
- 工业相机选型及介绍-刘富强
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链接:https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw
密码:6v0n
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