一款让人耳目一新的事件驱动型RTOS

最近有幸接触到了一款新的开源 RTOS 项目，这个项目与传统的 RTOS 不太一样，它是以事件驱动为核心的 RTOS。因此，这个项目的名字为 EventOS。不同于传统的 RTOS 以时钟节拍为驱动核心。

在发布不足一个月的时间，就晋级为 Gitee 推荐项目，目前获得了 216 stars。未来可期~

项目地址：

https://gitee.com/event-os

怎样才能做出这个项目

作者大佬的原话：

说实话，是兴趣爱好，再加几十万行代码的磨练。还要主导架构过10万代码级别的大项目。

果然，大佬就是大佬。抓紧时间，多跟优秀的前辈学习吧。

简介

EventOS 将以事件总线、分布式技术和跨平台开发为产品特色，打造一个完整的技术生态，为广大企业用户和嵌入式开发者们，提供高可靠、高效率、高性能的开发平台。

EventOS 是一个事件驱动的、分布式的、可跨平台开发的嵌入式RTOS，面向32位单片机和更高处理器的嵌入式开发平台。

截至目前，作者发布了两个版本，分别是：

EventOS Nano 支持事件驱动、面向对象、状态机框架，以事件驱动和轻量为特色。定位于熟悉事件驱动与状态机框架，或者感兴趣的用户。
EventOS Basic 支持传统的任务模式，以协作内核、简洁和超轻量为特色，不涉及事件驱动，不强制面向对象，不增加复杂特性。定位于解决简单应用的并发问题。

其中，eventos-nano 版本开源不到一个月，就被评为推荐项目。yyds。连作者都表示出乎意料。

eventos-basic 版本是作者刚刚开源的，比 eventos-nano 还轻量，基于协作式的内核。

eventos-nano

之所以叫 Nano，是因为它真的非常轻量。全功能的 EventOS Nano 目前经MDK编译后，框架本身占用 RAM 200 Byte，ROM 约 3.5KB（优化等级为-O3）或 4.5KB（优化等级为 -O0）。裁剪后，最小功能的 EventOS Nano，目前经 MDK 编译后，框架本身占用RAM 172Byte，ROM约1.2KB（优化等级为-O3）或1.5KB（优化等级为-O0）。

之所以叫 EventOS Nano，一是因为它的技术特色与核心思想，就是事件驱动；二是因为它是另外一个开源项目EventOS 的简化实现。

EventOS Nano 引入了多个概念，比如面向对象、事件驱动、控制反转等等。不要怕新概念，多方面充实自己。

代码结构

核心代码

核心代码非常简洁，就三个文件：

eventos/eventos.c EventOS Nano状态机框架的实现
eventos/eventos.h 头文件
eventos/eventos_config.h 对EventOS Nano进行配置与裁剪

第三方代码库

RTT Segger JLink所提供的日志库，依赖于JLink硬件。
unity 单元测试框架

例程代码

freertos 对FreeRTOS的适配例程（未完成）。
posix 对符合POSIX标准的操作系统（如Linux、VxWork、MinGW等)的适配例程。
stm32f030 对ARM Cortex-M0芯片的裸机运行（无RTOS）的例程。
stm32f103 对ARM Cortex-M3芯片的裸机运行（无RTOS）的例程。
test 对源码进行的单元测试例程。
digital_watch 电子表例程，状态机的典型应用

特性

EventOS Nano 的主要特性：

事件总线为核心组件，灵活易用，是进行线程（状态机）间同步或者通信的主要手段，也是对EventOS分布式特性和跨平台开发进行支持的唯一手段。
全局事件队列，摒弃每个线程（状态机）拥有自己的事件队列的方式，只有一个全局事件队列，极限压缩对RAM的占用。
协作式内核，优点是不会产生资源竞争，极度可靠。
极度轻量，便于嵌入其他系统，除事件总线外的所有特性（层次状态机、平面状态机、发布-订阅机制、事件携带数据、事件桥等）均可裁剪，将资源占用降至极限。
功能强大的软定时器，以时间事件的形式，对软定时器功能，进行优雅且功能强大的实现。
API 设计得更加简明，更加符合本土嵌入式工程师的习惯。
移植方便，只需实现少数几个接口函数即可。
未来会使用 Event Bridge（事件桥）机制与 **EventOS **打通事件总线，以便对 EventOS 的分布式特性进行支持。
重点关注三种应用场景：中小资源单片机，作为模块向其他软件系统的嵌入、可靠性要求较高的嵌入式场景。

编程思想

1. 事件驱动与事件总线

事件驱动和事件总线，是 EventOS Nano 的核心，也是 EventOS 的核心。事件机制，与 RTOS 中事件概念完全不同，它更像是 windows 编程中的消息。事件，可以认为是主题 + 不定长数据，通过事件，可以极大解耦模块间的耦合，增强软件的可测试性，还可以进行跨平台开发和分布式扩展。

2. 防御式编程

EventOS Nano 使用了大量的断言，对系统的运行过程和用户对 EventOS Nano 的使用进行大量的检查。在实际的产品代码中，打开断言。软件将以非常快的速度，收敛于稳定状态。

3. 跨平台开发

EventOS Nano 提倡跨平台开发。跨平台的优点有很多，比如开发效率非常高、工程师进入到更多的编程领域和程序稳定可靠等。EventOS Nano 主要在 32 位 MinGW 平台和 Linux 平台上开发。开发环境的搭建，见文档开发环境搭建。当然，也完全可以用MDK在单片机上直接开发，效率稍低而已。

4. 消除耦合

无论是广播式的事件发送机制，还是发布-订阅式的事件发送机制，实际上，都是为了消除软件模块间的耦合。

eventos-basic

EventOS Basic，是一个超级简洁的协作式内核。

它的特点有二：一是协作式，不抢占，按优先级轮询，当前任务不释放CPU控制权，其他任务得不到CPU，二是超级轻量（ROM 968字节，RAM 64字节，-O3）。目前提供出来的功能非常基础，列举如下：

任务创建
任务退出
任务内延时
获取系统时间

这个代码，功能虽然少，但对于任务并发来说，已经完全足够了。由于是协作内核，任务之间不抢占，完全可以十分放心的使用全局变量，进行任务间通信和信息共享。但有一个需要注意的点：用户任务之间不抢占，但是对空闲任务是抢占的，也就是空闲任务是可以被随时中断的。

代码结构

核心代码

核心代码只有两个文件：

eventos/eventos.c EventOS Basic 内核源码
eventos/eventos.h 头文件

例程代码

stm32f030 对ARM Cortex-M0芯片例程。
stm32f103 对ARM Cortex-M3芯片例程。
stm32f429 对ARM Cortex-M3芯片例程。

特性

EventOS Basic 的主要特性：

EventOS Basic在传统的任务机制和 EventOS Nano 的事件机制之间，提供了一个过渡。
协作，不抢占。抢占的内核，FreeRTOS、uC/OS-II、RTX 和 RT-Thread 等，已经做的足够好了。EventOS Basic不重复制造轮子。
事件功能。事件，是 **EventOS **项目的灵魂，是核心，也是 EventOS 的名字与招牌。在 EventOS Basic下，即使有了事件功能，也仅仅是任务间的通信机制，用户自己决定什么时候接收事件。没有事件的驱动，用户代码依然在任务中运行

未来扩展

软定时器
事件队列（非事件驱动、仅用于任务间通信）。
事件桥（与EventOS连接构成分布式应用）

线程锁、信号量，都没有必要在EventOS Basic增加，因为EventOS Basic是协作式，非抢占的内核。邮箱与消息队列等功能，将由事件队列承担。

最后

对于这款新开源的 RTOS 介绍了这么多，难道不想上手试试吗？

目前这个项目还在起步阶段，作者会充分考虑用户提出的意见，对项目进行开发调整。有任何需求可以跟作者交流。

当然，你也可以参与进来，对于提高自己的技术能力大有裨益。

最后，可以加作者微信（Event-OS），与大佬直接对话，交流技术。简直不要太香了~