2021-10-27 求方向盘转角
自车信息计算
由自车车速和横摆角速度求，求方向盘转角
首先根据阿克曼转角公式计算前轴转向角
如上图所示前轴转角就是theta角，再乘上方向盘转角系数就是所求，方向盘转角
2021-10-27 求方向盘转角相关推荐
- MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27
MPC模型预测控制学习笔记-点击目录就可以跳转 1. 笔者介绍 2. 参考资料 3. MPC分类 4. 数据的标准化与归一化 5. MATLAB-MPC学习笔记 5.1 获取测试信号:gensig( ...
- [2021.1.27多校省选模拟10]跑步（线段树合并）
[2021.1.27多校省选模拟10]跑步 经典的树上启发式合并题目,维护对应子树的从当前点到子树内一个节点这个链待定,其他部分已经确定的方案数,这个东西按照对应点到根节点的路径点权和为下标存在一个权 ...
- [2021.1.27多校省选模拟10]染色（min-max容斥/二项式反演)
[2021.1.27多校省选模拟10]染色 突然发现我对概率期望的理解不是很好... 部分分1:可以直接进行状压dp,然后按照题意模拟即可. 部分分2:首先可以发现这个问题是min_max容斥形式,然 ...
- Python 最近两条好消息：①TIOBE排名超过C和Java②新版本发布3.10.0，还有今天刚发布的《What’s New in Python(2021.10.15)》
来自TIOBE的最新10月份统计数据显示,Python首次超越Java.JavaScript.C语言等,成为最受欢迎的编程语言.TIOBE过去20年一直在追踪编程语言的受欢迎程度,其数据来自于对25个 ...
- 电动力学每日一题 2021/10/13 用Fourier变换法计算静止电荷产生的电场
电动力学每日一题 2021/10/13 用Fourier变换法计算静止电荷产生的电场 静止点电荷 具有均匀线密度的静止电荷产生的电场 具有均匀面密度的静止电荷产生的电场 用Fourier变换法计算电场 ...
- 自动驾驶车辆转向控制(通过扭矩控制实现方向盘转角控制)
本文介绍通过增量式PID控制器实现通过对自动驾驶车辆的EPS进行扭矩响应控制从而实现对期望方向盘转角的控制. 控制器采用增量式PID 对连续PID控制以一定离散化方法离散后就可以得到数字PID控制,离 ...
- 2021.10.25-10.31 AI行业周刊（第69期）：AI进化之路
本周<Opencv基础及AI项目实战>以及<Pytorch模型推理及多任务通用范式>两门课程已经完结. 两门课程中,针对所有完成作业的同学,都颁发了毕业证书. 并且对于完成比较 ...
- python爬虫爬美女图片：“小甲鱼056节轮一只爬虫的自我修养4：OOXX” 最终更新2021.6.27日，更新后可用！！！
目录 2020.10.25日更新 代码: 2020.11.10日更新 代码 2021.6.27日更新,更新后可用 2020.10.25日更新 需要改动有两个方面: 第一方面,网址编码有变化,如http ...
- leetcode刷题记录2：进度64， 2021.10.23
文章目录 数组的度(题目编号697:[link](https://leetcode-cn.com/problems/degree-of-an-array/)) 二叉搜索树(题目编号700:[link] ...
最新文章
- nmt模型源文本词项序列_「自然语言处理(NLP)」阿里团队--文本匹配模型（含源码）...
- 我理解的接口测试（一）
- 纯css写单选框和复选框的样式和功能
- DatePicker的使用(一)
- 住酒店套房的注意事项
- [机器学习]LightGBM分布式使用完全手册
- C#并行编程（3）：并行循环
- BugkuCTF-Reverse题游戏过关多解法
- linux下 gdb+coredump 调试偶发crash的程序
- Coursera视频无法观看的三种不同解决方法（亲测有效）
- scanf 与 scanf_s
- kakfa学习教程一
- C#综合揭秘——细说多线程（下）
- Ubuntu中双声卡问题
- dinic算法 java_网络流问题（Dinic算法JAVA实现）
- 树莓派获取root权限
- N个元素中选最大最小
- eax， ebx， ecx， edx， esi， edi， ebp， esp
- Jmeter实现多用户压测
- strncpy()函数用法及其详解