MPC模型预测控制学习笔记-点击目录就可以跳转

1. 笔者介绍
2. 参考资料
3. MPC分类
4. 数据的标准化与归一化
5. MATLAB-MPC学习笔记
- 5.1 获取测试信号：gensig( )函数
- 5.2 求解LTI（线性时不变）对象的单位脉冲响应：lsim( )函数
- 5.3 模型建立与转换函数
- - 5.3.1 poly2tfd( )函数
  - 5.3.2 tfd2mod( )函数
6. MATLAB-Simulink的使用（粗糙）
- 6.1 基本的、常用的元件要牢记
7. MATLAB与PLC连接

1. 笔者介绍

硕士研究方向：模型预测控制+MATLAB仿真+实际工程应用

2. 参考资料

李国勇. 智能控制及其MATLAB实现[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.
转载：自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践
**对MPC新手很友好的 ** 转载：模型预测控制（MPC）解析（一）
**对MPC新手很友好的 ** Liuping Wang, Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®Google搜索获取PDF
**如果感觉英文文献不友好，可以使用文献翻译软件 **知云文献翻译软件win版最新版下载页面

3. MPC分类

4. 数据的标准化与归一化

贴几个知乎链接

标准化和归一化什么区别？ - 夏洛克江沪川的回答 - 知乎

图1

图2

图3

5. MATLAB-MPC学习笔记

5.1 获取测试信号：gensig( )函数

MATLAB-gensig 函数语法+例子

5.2 求解LTI（线性时不变）对象的单位脉冲响应：lsim( )函数

MATLAB-lsim 函数语法+例子

5.3 模型建立与转换函数

模型建立与转换函数

5.3.1 poly2tfd( )函数

别人的回答

5.3.2 tfd2mod( )函数

6. MATLAB-Simulink的使用（粗糙）

6.1 基本的、常用的元件要牢记

7. MATLAB与PLC连接

转载：MATLAB与PLC进行通信（通过ModBus TCP协议）

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2. 参考资料

3. MPC分类

4. 数据的标准化与归一化

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5.1 获取测试信号：gensig( )函数

5.2 求解LTI（线性时不变）对象的单位脉冲响应：lsim( )函数

5.3 模型建立与转换函数

5.3.1 poly2tfd( )函数

5.3.2 tfd2mod( )函数

6. MATLAB-Simulink的使用（粗糙）

6.1 基本的、常用的元件要牢记

7. MATLAB与PLC连接

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