AGV路径规划方法—

一、简单理解

它用来表示从当前方块到终点方块大概需要走多少步

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二、文献描述

1、基于时间窗的多AGV调度策略研究

冯鲁波. 基于时间窗的多AGV调度策略研究[D].四川大学,2021.DOI:10.27342/d.cnki.gscdu.2021.000278.

2.AGV自动运输系统调度及路径规划的研究

冯海双. AGV自动运输系统调度及路径规划的研究[D].哈尔滨工业大学,2013.

A算法是一种启发式算法，不同于深度优先搜索和广度优先搜索。在 A算法中，并不必须将所有的可行解都进行搜索，增加了搜索效率，但不能保证一定是最优解。实际上，A算法与传统搜索算法不同的是多了限定条件，相当于给定阈值，可以选择是否舍弃某些节点。下面对 A算法进行介绍。

3.AGV路径规划与调度系统研究

刘维民. AGV路径规划与调度系统研究[D].华南理工大学,2016.

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