rs485编程java_串行编程RS485
我的任务是通过RS485 2线系统实现ModBus协议 . (实际上它是三根线,A / B和GND) . 虽然ModBus不是重点,但是之前的步骤......界面上的简单I / O.
我正在使用FTDI USB-RS485转换器将Linux主机(不可互换)连接到Windows主机(可与其他Linux主机互换,但我想避免这种情况)
编码应该是19200,8,n,1 . 但它似乎不起作用 .
我没有准确的代码,但在Linux上我这样做:
int fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_CTTY);
if(fd == -1) return "Error while opening the port";
接下来,我配置端口 .
struct termios tty;
tcgetattr(fd, &tty);
cfsetispeed(&tty, B19200);
cfsetospeed(&tty, B19200);
tty.c_cflag = CS8; //Empties the cflags and sets the character width.
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //Sets 'recommended' options.
tty.c_lflag = 0;
tty.c_iflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tcgetattr(fd, TCSANOW, &tty);
奇偶校验和流量控制目前尚未规划,因为最终结果将连接到低级别的电路板,我需要自己处理信号 . 此外,没有任何电线可以实现“不受约束的通信” . (毕竟我不希望XON / XOFF字符限制我可以传输的字节范围)
所有这些功能都能正常运行并设置数据 .
在Windows上,我打开这样的串口:
DCB SP;
HANDLE hSerial = CreateFile("COM6", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if(hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) return "Error while opening the port";
GetCommState(hSerial, &SP);
奇偶校验被禁用,以及流量控制 . 字节大小设置为8 .
编辑:因为已经被问到,这是我的Windows上的波特率代码(来自内存)SP.DCBlength = sizeof(SP); SP.BaudRate = 19200; SP.Parity = NOPARITY; SP.StopBits = ONESTOPBIT; SetCommState(hSerial,&SP);
同样,所有这些功能都运行得很完美 .
现在,对于让我头疼的测试用例 .
在Linux主机上,我创建了一个256字节大小的字节缓冲区 . 该缓冲区填充0-255的字符值...然后通过写入发送 . 与此同时,另一方正在等待“ReadFile”数据到达 .
使用此配置,对于“其他Linux主机”以及Windows主机,256字节到达...但是它不是0-255的数字,而是00 06等 .
当我在设置我真正想要的选项之前将termios结构的所有成员设置为0时,我可以让Linux主机工作 . 我猜,这是因为控制字符...但是如果我这样做,Windows主机要么只接收256个字节中的4个 .
正如我所说,不幸的是我没有方便的代码 . 如果有人知道我能从哪个方面解决这个问题,我将非常感激 . 一旦我再次访问它,我将发布更多代码 .
我是如何实现读取操作的:
DWORD nBytes = 0;
char Buffer[256], *ptr = Buffer;
int Rem = 256;
while(Rem) {
ReadFile(hSerial, ptr, Rem, &nBytes, 0);
Rem -= nBytes;
ptr += nBytes;
}
//Evaluate Buffer
需要注意的是,我确实设置了超时,但不记得确切的值 .
编辑:因为我现在可以再次访问我的工作地点,这是实际(当前)代码 .
const char *InitCOM(const char *TTY) {
struct termios tty;
hSerial = open(TTY, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(hSerial == -1) return "Opening of the port failed";
fcntl(hSerial, F_SETFL, 0);
if(tcgetattr(hSerial, &tty) != 0) return "Getting the parameters failed.";
if(cfsetispeed(&tty, B19200) != 0 || cfsetospeed(&tty, B19200) != 0) return "Setting the baud rate failed.";
//CFlags
//Note: I am full aware, that there's an '=', and that it makes the '&=' obsolete, but they're in there for the sake of completeness.
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; //8-bit characters
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);und erlaubt 'Lesen'.
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
//Input Flags
tty.c_iflag &= ~IGNBRK;
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
//Local Flags
tty.c_lflag = 0;
//Output Flags
tty.c_oflag = 0;
//Control-Characters
tty.c_cc[VMIN] = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
if(tcsetattr(hSerial, TCSAFLUSH, &tty) != 0) return "Setting the new parameters failed";
return NULL;
}
至于实际的发送/接收代码:
int main(int argc, char* argv[]) {
#if defined FOR_PC
const char *err = InitCOM("/dev/ttyUSB0");
#else
const char *err = InitCOM("/dev/ttyS3");
#endif
if(err) printf("Error while initalizing: %s ErrNum: %d\n", err, errno);
else {
/*unsigned char C[256]; //Original code with the array
int nBytes;
#ifdef FOR_PC
int Rem = 256, ReqCount = 0;
unsigned char *ptr = C;
while(Rem > 0) {
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(hSerial, &fds);
select(hSerial+1, &fds, NULL, NULL, NULL);
nBytes = read(hSerial, ptr, Rem);
if(nBytes > 0) {
Rem -= nBytes;
ptr += nBytes;
++ReqCount;
}
}
printf("Number of received Bytes: %d in %d sends.\n\n", 256 - Rem, ReqCount);
for(int i = 0; i < 256; ++i) {
printf("%02X ", C[i]);
if((i%32) == 31) printf("\n");
}
#else
for(int i = 0; i < 256; ++i) C[i] = i;
nBytes = write(hSerial, C, 256);
printf("\nWritten Bytes: %d\n", nBytes);
#endif*/
//Single-Byte Code
unsigned char C = 0x55;
#ifdef FOR_PC
while(true) { //Keeps listening
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(hSerial, &fds);
select(hSerial+1, &fds, NULL, NULL, NULL);
read(hSerial, &C, 1);
printf("Received value 0x%02X\n", C);
}
#else
write(hSerial, &C, 1); //Sends one byte
#endif
close(hSerial);
}
return 0;
}
至于示波器:我已经通过发送测试了两个方向 . 他们的工作非常令人钦佩 .
0x55的信号是50微秒长度的常数上/下(应该如此,所以设置波特率也没问题) .
那么我的'接收'代码中有什么东西我做错了吗? '选择'错了吗?
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