串行通讯RS485 Modbus RTU协议控制

一、内容简介

本文主要介绍欧姆龙CP1E做上位与SMC的LECP6电缸之间串行通讯RS485 Modbus RTU协议程序控制说明。

二、设备简介

硬件：CP1E、CP1W-CIF11、LECP6;

软件：CX-Programmer、ACTController Menu(SMC电缸调试软件);

三、硬件系统构成

四、欧姆龙侧配置

1.打开CX-Programmer软件新建项目，配置如下：

2.将选件插件背面的DIP拨码改为“2356-ON”

3.欧姆龙PLC侧Modbus通讯相关控制为如下图所示：

4.欧姆龙PLC侧程序编写注意事项

PLC程序编写时通讯字节数不要忘记写，如果只按照SMC案例来编写是达不到实验结果的。

五、 SMC侧配置

1.打开ACTController Menu软件，配置如下：

2.点击Help->选择Password，(密码：Password)配置如下：

六、SMC电缸控制程序说明

声明：本文仅列举通过操作内部继电器，来运行指定步数据的例子。通信控制器ID=1。

1.存储概略表：（此次仅使用红框内的内部继电器）

要区分开D9000-D9008和D9100-D9110的区别。前者使显示当前位置速度信息，后者用于执行动作时使用

SMC通信功能代码：

七、SMC电缸控制程序说明

控制器在不同的状态下输出信号的状态

PLC地址分配布局

八、程序概述

1.动作准备

1.1 串行通讯有效（Y30=1）

1.2 伺服ON，SVON(Y19=1)

1.3 伺服ON确认

2.原点回归

2.1 原点回归 SETUP（Y1C=1）

2.2 原点回归确认 SETON (X4A=1)

2.3 原点回归完了确认OK SETUP（X4A=1）

2.4 原点回归动作结束SETUP（Y1C=0）

3.动作（按步号运行）

3.1 选择步号no.

3.2 运行DRIVE（Y1A=1），开始动作；

3.3 定位完成确认INP(X4B=1)

3.4 定位完成确认返回数据

3.5 动作结束DRIVE（Y1A=0）

4.步数据信息编写

4.1写入“ NO * ”内的信息

5.读取位置、速度

5.1读取当前位置速度信息

5.2当前位置速度信息显示

6.异常复位

6.1异常复位

九.案例总结

1.要根据应用的场合来选择是否使用Modbus RTU协议；

2. Modbus RTU协议数据传输效率高但是程序处理复杂，初次使用应用效率不高；

3.两个字节之间发送和接受时间间隔有要求，间隔不能超过3.5倍字符传输时间。如果超过3.5倍传输时间，就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。

4.SMC说明书中操作例与实际使用相差很大，要酌情删减；

5.OMRON操作例与SMC操作例使用有出入要弄清楚双方的“功能号”使用方法和区别。

6.拥有多个从站时应使用轮询程序。

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