《自动控制原理》（胥布工版）习题2-21
2-21 已知某单位负反馈的开环传递函数为：
试在MATLAB环境下，分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
解： 因为系统的开环传递函数为G(s)，反馈函数为H(s)，所以系统的传递函数应为：
MATLAB代码如下：
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Exercise 2-21 of the <principle of automatic control>, SCUT, Page 68 %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear % remove all varialbes from the workspaces
clc % clear command windownum = [ 0, 0, 1, 2 ]; % numerator of G(s)
den = [ 1, 5, 2, 1 ]; % denominator of G(s)
sys_num = num; % numerator of system
sys_den = num + den; % denominator of system: Gf(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)],H(s)=1%%%------------METHOD 1-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%%%
figure(1); % create a figure whose handle is 1
step( sys_num, sys_den ); % the step response of system, then graph on figure(1)
hold on; % hold on the graph
impulse( sys_num, sys_den ); % the impulse response of system, then graph on figure(1)
hold on; % hold on againtitle( 'the Step Response and Impulse Response' ); % title of the figure(1)
text( 20, 0.70, 'Step Response' ); % show text 'Step Response' on [20,0.70]
text( 20, 0.03, 'Impulse Response' ); % show text 'Impulse Response' on [20, 0.03]
grid on; % show the grid point%%%------------METHOD 2-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%%%
figure(2); % create a figure whose handle is 2
t = 0:0.1:30; % create a arithmetic progression(time) from 0 to 30, common difference is 0.1
y1 = step( sys_num, sys_den, t ); % work out the step response of system then assign to vector y1
y2 = impulse( sys_num, sys_den, t ); % work out the impulse response of system then assign to vector y2
plot( t, y1, '--r', t, y2, '-b' ); % plot the vector y1 versus t(dashed, red), and vector y2 versus t(full, bule)axis([ 0, 30, -0.5, 1.5 ]); % x axis from 0 to 30, y axis from -0.5 to 1.5
legend( 'Step Response', 'Impulse Response' ); % place a legend on various types of graphs
title( 'Page 68, Exercise 2-21' ); % title of figure(2)
xlabel( 't/s' ); % show the x axis lable
ylabel( 'ampitude' ); % show the y axis lable
grid on; % show the grid point%%%------------METHOD 3-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------%%%
figure(3); % create a figure whose handle is 3
Gs = tf( num, den ); % open-loop transfer function
Hs = 1; % feedback transfer function
Gf = feedback( Gs, Hs, -1 ); % system transfer function, negative feedback: Gf(s)=G(s)/[1+H(s)G(s)]
step(Gf); % the step response of system, then graph on figure(3)
hold on; % hold on the graph
impulse(Gf); % the impulse response of system ,then graph on figure(3)
hold on; % hold on again%%-----the following is the same as METHOD 1-----%%
title( 'the Step Response and Impulse Response' ); % title of the figure(3)
text( 20, 0.70, 'Step Response' ); % show text 'Step Response' on [20,0.70]
text( 20, 0.03, 'Impulse Response' ); % show text 'Impulse Response' on [20, 0.03]
grid on; % show the grid point
PS：
本人使用的是 MATLAB R2010a。当设置代码语言为中文时，发现注释很难对齐（可能中文字体下每个汉字或英文字母的宽度不一样）；当设置代码语言为英文时，注释就可以像 VS 或 Keil 一样变得很工整，但中文注释变成乱码显示。百度之，发现鱼和熊掌不可兼得，狠心之下全用了英文注释。
后来发现，原来是设置字体的问题。本人比较偏爱的 Consolas 字体就无法显示中文注释以及 Current Folder 的中文路径，而一些中文字体比如宋体等就能够显示中文注释及中文路径，但存在上述对齐的问题。而某些字体比如 Microsoft JhengHei 就能够显示出中文的注释，而且不存在对齐的问题。
后来发现，对齐的问题还是存在的。。。
算了，以后都是用英文注释好了，反正 MATLAB 里头 Function Browser 都是英文的。当作能力的锻炼吧。
《自动控制原理》（胥布工版）习题2-21相关推荐
- 计算机控制系统顾树生课后答案,清华大学出版社-图书详情-《自动控制原理习题详解》...
信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广阔的空间.作为有关自动控制技术的基础理论--自动控制原理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课.深入理解和掌握<自动控制原理>中主要 ...
- 南航820自动控制原理高分分享
本篇经验为转载. 随着社会的不断发展,各行业领域对于从业人员的学历要求越来越高,考取研究生也成为很多考生和家庭的刚需,因此近年来考研人数呈现爆炸性增长的态势,考研竞争越来越激烈!在这种形势下,独峰考研 ...
- 自动控制原理9.1---线性系统的状态空间描述(中下)
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 1.线性系统的状态空间描述 1.4 线性定常连续系统状态方程的解 齐次状态方程的解 状态方程为 ...
- 自动控制原理7.7---离散系统的数字校正
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 7.离散系统的数字校正 线性离散系统的设计方法:模拟化设计和离散化设计: 模拟化设计:把控制系 ...
- 【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要（上）
参考资料 胡寿松<自动控制原理>第6版 刘豹<现代控制理论>第3版 斐润<自动控制原理> 哈工大控制学科803考研资料 前言 对于控制工程专业的我来说,经典控制理论 ...
- 自动控制原理7.5---离散系统的稳定性与稳态误差
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 5.离散系统的稳定性与稳态误差 5.1 s s s域到 z z z域的映射 在 z z z变换 ...
- 自动控制原理9.1---线性系统的状态空间描述(中上)
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 1.线性系统的状态空间描述 1.3 线性定常连续系统状态空间表达式的建立 建立状态空间表达式的 ...
- 2021南京航天航空大学820自动控制原理参考答案
一.(来源自动控制原理学习辅导知识精粹习题详解考研真题--孙优贤)(式2-53中C2C_2C2改为C1C_1C1) 二. 1. 设PDPDPD控制器的传递函数 Gc(s)=Kp(1+τs)G_{c ...
- 自动控制原理2.2---控制系统的复数域数学模型
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 1.传递函数定义及性质 控制系统的微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型,在给定外作用及 ...
最新文章
- 如何将浮点型准确地转换成字符串
- python教学视频p_python接口自动化28requestshtml爬虫框架
- Boost：Bimap简单示例
- MyEclipse 10.5 安装SVN插件
- AKI-H8串口通信
- Java LocalDate类| 带示例的format（）方法
- k8s创建Deployment报错：missing required field “selector“ in io.k8s.api.apps.v1.DeploymentSpec
- raspberry pi_Raspberry Pi项目旨在调节室温并改善睡眠
- Django讲课笔记09：使用QuerySet新增和更新数据
- 僵尸矩阵 · Zombie in Matrix
- Android Support Annotation Library使用详解
- 数据库用户管理（增删改查，即CRUD）
- 大师兄科研网_挑战杯经验分享会与你话科研
- 用VC2013编译了一个程序，在Windows 8、Windows 7（64位、32位）下都能正常运行。但在Win XP，Win2003下运行时，却报错不能运行
- python中的树数据结构
- MATLAB图像形状识别
- 感冒会引发腺样体肥大吗？
- PHP审计工具之 RIPS
- 计算机如何添加新用户,笔记本电脑怎么样快速添加新用户帐号
- 解决Windows缺少MSCOMCTL.OCX文件无法运行程序问题
热门文章
- c++ 单源最短路径-狄杰斯特拉算法
- M103: Basic Cluster Administration chapter 1 The Mongod学习记录
- M001: MongoDB Basics chapter 2 The MongoDB Query Language + Atlas学习记录
- 【JVM】LXF_深入理解JVM专题（1-4）
- HQ-610型超声波多普勒流量计
- 中值滤波、低通与高通滤波
- 华硕nas搭建网站服务器,NAS存储搭建网站服务器
- 荣耀note10鸿蒙系统刷机,华为鸿蒙系统首批升级机型名单
- 【离散数学】群论考核回顾
- 新版本WordPress快速收录推送插件(Fanly Submit)