一、中断的基本知识

接下来得内容我会从中断得原理，中断的配置，如何使用原理图，一步步走起，如果有同学先前已经学过中断的可以先跳，直接进入代码区。

1.什么是中断

中断就是当一个主程序正在执行时，遇到一个中断点（好比一个闹钟）开始进行中断函数里面的内容，等在中断函数（或内容）跑完后，再重新回到主程序继续执行。通俗点：就是你正在写作业，你的兄弟叫你上分，然后你放下作业开始上分，然后你的兄弟一直送，你打不下去了，又重新去写作业。

2.中断的优先级

为什么会有出现中断优先级这种现象呢？就是因为假如你一个主函数，它出现了两个中断，但两个中断呢，他又是同时发生，编译器或者系统，他就不知道哪一个中断先跑，所以这时候他就懵了，就好比说你两个老师都给你打电话，你都不知道该接谁的好。

这样的话，你就要分设置中断优先级设置中断优先级的话，它的这个优先级怎么分呢？

这时候我们讲抢占和响应优先级。

我们先来讲抢占，我再来接响应，什么是抢占，我安排设置一个数字，看来排序来看一下这个中断谁先谁后好，抢占值越小的，它就会越早去执行这个中断，就好比一组里面我从零开始012345，这样的话，零，他就是最小的，这样那样的话他抢占级别最高，在很多中断都存在的时候。这样的话就他先开始执行中断。

但是我如果设置了中断，有两个中断的优先级都是零，那怎么办？而且同时发生，那怎么办？这时候我们就是设置响应，响应是在抢占优先级相同的情况下发挥作用，实行响应，设置响应，谁的响应值设置的越小那它的响应越高，但记住响应是在抢占优先级相同且同时触发中断时，响应才会有作用。

（以组1为例）

这时候我们谈谈分组现象，就是简单的排序，就是每个组有不同的排序方法，选择不同组只是排序方法不同罢了，没啥区别。就像第零组他只有抢占位，没有响应，未响应为零，这样的话他执行什么抢占这样的话，就不存在那种嗯同时发生中断的情况下，谁去同时触发那个中断的时候两个都到时候谁先谁后的问题了，这样子存在，说谁先开始中断，没有那所谓的响应。
第一组的话，它是存在有一个响应位，这样的话他是怎么做呢？就是他先分三个排一下抢占的顺序，留一个为响应排；这样的话就留给可能发生一种现象，就是说中断同时发生，这时候呢。它就会执行响应，然后呢，响应越小的就越早去执行。

二、代码区

先进行功能模块的初始化使用。

1.中断函数功能定义

//exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "sys.h"      void EXTIX_Init(void);  //中断初始化声明
#endif

这个头文件，既可以防止编译器没有定义exti.h时补上内容又可以再已经有对应内容是规避它，不重复使用，防止报错。

#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
//中断0
void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);  //延迟消抖if(WK_UP==1)     {BEEP=!BEEP;  }        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除标志位
}   void EXTIX_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;KEY_Init(); //按键初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//时钟使能SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接中断线0EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//出发中断事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断通道使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//ÅäÖÃNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级2（或者子优先级2）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置}

使用按键要进行按键的消抖，防止接触不佳引发电平变化不好，而在这里面有一个上升沿触发，这就要看你的对应的原理图。

你用的是按键，那就看按键的另一端是啥，存在高电平，就用上升沿，存在低电平就用下升。

2.按键功能定义

//key.h
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "sys.h"
typedef unsigned char u8;#define WK_UP PAin(0)
#define WK_UP_PRES 4void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);#endif

这里假如不知道怎么配引脚可以在我之前的https://blog.csdn.net/weixin_51471186/article/details/118836090?spm=1001.2014.3001.5501看。

#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure);}u8 KEY_Scan(u8 mode)
{if(key_up&&WK_UP==1) {delay_ms(10);if(WK_UP==1)return 4;}return 0;
}

3.功能调用

接着就是main.c主函数在那时调用初始化和使用它。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择优先级组别delay_init(168);    //延迟初始化BEEP_Init();        //蜂鸣器初始化EXTIX_Init();       //中断初始化while(1);
}

更多好料转载至http://blog.qmgua.com/?id=180

外部中断（含基础知识）-（做明白人）相关推荐

【STM32】STM32简述中断的基础知识
中断一.中断的定义二.中断的作用三.中断源(中断触发的硬件) 四.中断类型五.中断优先级六.中断服务函数一.中断的定义中断,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部(IO引脚中断)/内部 ...
stm32中断的基础知识
文章目录中断中断的硬件实现 stm32的外部中断 HAL库的中断实现外部中断的回调函数使用外部中断检测按键(示例) 设置Cube外设中断的代码理解代码编写参考资料中断某些事件可能需要 ...
计算机基础知识做网页,专业知识—计算机基础知识之网页制作 .doc
网页的概念网页是构成网站的基本元素,是承载各种网站应用的平台.网页是一个文件,它可以存放在世界某个角落的某一台计算机中,是万维网中的一"页",是超文本标记语言格式(标准通用标记语 ...
刚进入软件测试的行业，就我学习到的关于软件测试的基础知识做以下总结。...
软件测试(实际输出与预期输出间的比较过程) 软件测试:描述一种用来促进鉴定软件的正确性.完整性.安全性和质量的过程.换句话说,软件测试是一种实际输出与预期输出之间的审核或者比较过程.软件测试的经典定义 ...
网络安全基础知识入门！网络安全学习教程
当我们学习网络安全的时候,需要对它的基础知识做一个简单的了解,这样对以后的学习和工作都会有很大的帮助.本篇文章为大家总结了网络安全基础知识入门的内容,快跟着小编来学习吧. 计算机网络计算机网络是利用 ...
系统软件开发基础知识
系统软件开发基础知识最近最火的是孩子考了多少分,能上那个好大学,出现了我的大学的我的梦. 他们的大学他们的梦,我是啥,我的软件我的梦. 下面了解到的基础知识做一个归纳,本人了解这方面的知识点可能很片 ...
python编程教程第九讲_Python入门学习视频，最全面讲解视频无偿分享，这些基础知识你都懂了吗？...
2020最新Python零基础到精通资料教材,干货分享,新基础Python教材,看这里,这里有你想要的所有资源哦,最强笔记,教你怎么入门提升!让你对自己更加有信心,重点是资料都是免费的,免费!!! 如 ...
如何开发一个用户脚本系列(2)——需要哪些基础知识
本文原创首发于我的个人博客一个贾程序员,文章原地址点此查看在第一篇文章中,我对用户脚本进行了一些介绍,让大家对其有个大概的了解.在这篇文章中,我会对用户脚本开发过程中要用到的基础知识做一些介绍 ...
STM32F1迷你板外部中断
开始学习外部中断的基本知识中断优先级分组管理 CortexM3内部支持256个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256 级的可编程中断设置.STM32F1系列有 8 ...

外部中断（含基础知识）-（做明白人）