每日论文打卡十 LCDNet: Deep Loop Closure Detection for LiDAR SLAM based on Unbalanced Optimal Transport
论文题目 LCDNet: Deep Loop Closure Detection for LiDAR SLAM based on Unbalanced Optimal Transport
arxiv 2021
主页：LCDNet (uni-freiburg.de)
同时识别当前帧和map回环和6-DoF相对变换
轮儿女
每日论文打卡十 LCDNet: Deep Loop Closure Detection for LiDAR SLAM based on Unbalanced Optimal Transport相关推荐
- 【读论文】Loop Closure Detection for Visual SLAM Systems Using Convolutional Neural Network
[读论文]Loop Closure Detection for Visual SLAM Systems Using Convolutional Neural Network 发表于2017年,作者是南 ...
- real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 论文整理
1.cartographer整体: 主要论文: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , ICRA 2016 Efficient Sparse Pose Ad ...
- 分枝定界图解（含 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM论文部分解读及BB代码部分解读）
分枝定界图解 网上对分枝定界的解读很多都是根据这篇必不可少的论文<Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM>来的. 分枝定界是一种深度优先的树形搜索方 ...
- cartographer算法(二)—— cartographer论文精读 for Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM文章精读 原文:W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time ...
- Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 翻译和总结（一）
Hess W , Kohler D , Rapp H , et al. Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM[C]// 2016 IEEE Internati ...
- Google Cartographer 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》翻译 (中英对照）
Google Cartographer <Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM>翻译 (中英对照) 作者: Wolfgang Hess, Damo ...
- google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译
cartographer论文翻译 初衷 因为自己看了两天论文毫无头绪,就想着那就先把这篇论文翻译一下,然后加上自己的一些理解.看看能不能得出点啥来. 摘要 便携式激光测距仪(也就是LIDAR)以及实时 ...
- 【那些年我们一起看过的论文】之《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》
/* 前言:新入手2d lidar一枚,打算基于cartography进行后续开发,先对论文做一定了解. */ Step one: 先全文过一遍.有网友提供翻译结果,自己对照看.了解梗概. link: ...
- cartographer：论文阅读(Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM)
cartographer提供了实时并且可视化的建图,能够帮助操作员很好的评估建图质量和查看构建地图的范围,文章提供了一种5cm分辨率.实时建图和闭环的一种方法. 一. 介绍INTRODUCTION 本 ...
最新文章
- 【网络编程】MarioTCP 流程图（一）
- mysql分库主键_分库主键设计-Mysql
- 20180530更新
- java统计行列和字数的函数_JAVA使用POI获取Excel的列数与行数
- 一文教你玩转链上「动森」My Neighbor Alice
- 赛门铁克备份软件服务起不来_软件安全开发服务资质和信息系统灾难备份与恢复服务资质...
- scala bitset_Scala中的BitSet
- 【飞秋怎么用】高速文件传输
- WIn7虚拟机下运行H3CCloud出错问题
- Jenkins 学习总结（8）—— Jenkins X 入门实践
- Sublime Text Build 3176 安装图文详细教程
- Windows下安装MongoDB
- Windows “七大奇迹”：DNS Dynamic Updates 中的7个严重漏洞
- 简单两步快速实现shiro的配置和使用，包含登录验证、角色验证、权限验证以及shiro登录注销流程（基于spring的方式，使用maven构建）...
- 未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序 解决方法
- 反激开关电源变压器设计实例讲解（定明芳）
- 程序员英语 - 读音
- GCC编译器下C语言不定长参数宏##__VA_ARGS__和__VA_ARGS__的使用
- 世界十大垃圾邮件发送者出炉
- c语言水果店信息管理系统,C语言排序(1)___水果销售