基于simulink的离散系统

题目：编写 S－函数实现输出对输入的单位延迟，即 y( k+1) = u(k)。

解：单位延迟系统的状态方程可以表述为：x(k+1)=u(k),y(k+1)=x(k+1).

s-function的代码具体如下所示：

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfun_unitdelay(t,x,u,flag)switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);otherwiseDAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));endfunction [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizessizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 1;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);     %%将size结构传到sys中x0  = 0;   %%初始状态向量，由传入的参数决定，没有为空
str = [];
ts  = [0.1 0];  %%设置采样时间。第一位表示间隔的时间，连续系统为0。第二位表示偏移量。%%这里表示在S函数仿真开始后每隔0.1s运行一次
simStateCompliance = 'UnknownSimState';function sys=mdlDerivatives(t,x,u)sys = [];function sys=mdlUpdate(t,x,u)sys = u;function sys=mdlOutputs(t,x,u)sys = x;function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime = 1;    %  Example, set the next hit to be one second later.
sys = t + sampleTime;function sys=mdlTerminate(t,x,u)sys = [];

simulink框图如下所示：

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