多自由度有阻尼matlab,多自由度阻尼系统固有振型的MATLAB求解程序

多自由度阻尼系统固有振型的MATLAB求解程序function [v,w,zeta]=vbr_sf(m,d,k)

%vbr_sf vbr_sf(m,d,k)

% [v,w,zeta]=vbr4(m,d,k)

% function vbr_sf finds the mode shapes and natural frequencies of

% a linear second order matrix equation.

% [v,w]=vbr_sf(m,k) finds the mode shapes and natural frequencies

% for the undamped case.

if nargin==2

k=d;

[v,w]=eig(m\k);

w=sqrt(w);

end

if nargin==3

if norm(d/m*k-k/m*d) < 1e-8*norm(k/m*d)

disp('Damping is proportional, eigenvectors are real.')

[v,w]=eig(m\k);

w=sqrt(w);

zeta=(v'*m*v)\(v'*d*v)/2/w;

else

disp('Damping is non-proportional, eigenvectors are complex.')

a=[0*k eye(length(k));-m\k -m\d];

[v,w1]=eig(a);

w=abs(w1);

zeta=-real(w1)/w;

end

w=diag(w);zeta=diag(zeta);

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