车轮碰撞器

首先我们要知道车轮碰撞器里面的一些数据，给大家看一张表；

1、我们可以去资源商店里面找一个车子的模型下载下来，要车身和轮胎是分开的。WheelCollider
2、我们要对车子的车身添加碰撞器，这里注意我们在调整碰撞框的时候不要把轮子放进去了，你们看图就明白了，还要给车子添加刚体，添加在父级对象里面也就是car_1。

3、我们添加一个空对象WheelCollider，里面放四个车轮的车轮碰撞器，如图
上面的WheelControl放的是四个车轮，我们还要添加一个空对象centermess，把它的位置调在车身的中心位置。

这些是我们在引擎上面要做的事情，下面就是脚本

我们首先定义

    public WheelCollider wheelLeftFront;//车轮碰撞器—左前轮public WheelCollider wheelLeftBack;public WheelCollider wheelRightFront;public WheelCollider wheelRightBack;public Transform colliderLeftFront;//车轮public Transform colliderLeftBack;public Transform colliderRightFront;public Transform colliderRightBack;public Transform centermess;public float MoTo = 600f;//力，也就是速度public float MaxRot = 100f;//转角private Rigidbody car;//刚体

然后我们在Start()里面初始化

    void Start(){car = GetComponent<Rigidbody>();car.centerOfMass = centermess.localPosition;//这是给车座子添加质心，让车子不容易翻车}

在FixedUpdate()里面先获得碰撞器的力和转角

// An highlighted blockvoid FixedUpdate(){wheelLeftBack.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * MoTo;//motorTorque代表车轮的扭力，就是动力wheelRightBack.motorTorque= Input.GetAxis("Vertical") * MoTo;wheelLeftFront.steerAngle= Input.GetAxis("Horizontal") * MaxRot;//steerAngle代表转角wheelRightFront.steerAngle= Input.GetAxis("Horizontal") * MaxRot;}

在Update()里面实现控制

// An highlighted blockvoid Update(){var pos = Vector3.zero;//初始位置，也就是静态时的位置var rot = Quaternion.identity;//四元数，初始角度，也就是静态时的角度wheelLeftFront.GetWorldPose(out pos, out rot);//GetWorldPose是世界状态，也就是在世界坐标系中的状态colliderLeftFront.position = pos;colliderLeftFront.rotation = rot;wheelRightFront.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderRightFront.position = pos;colliderRightFront.rotation = rot;wheelLeftBack.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderLeftBack.position = pos;colliderLeftBack.rotation = rot * Quaternion.Euler(0, 180, 0);//这里要去了解四元数和欧拉角的关系wheelRightBack.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderRightBack.position = pos;colliderRightBack.rotation=rot* Quaternion.Euler(0, 180, 0);}

完整代码

// An highlighted block
using UnityEngine;public class move : MonoBehaviour
{public WheelCollider wheelLeftFront;public WheelCollider wheelLeftBack;public WheelCollider wheelRightFront;public WheelCollider wheelRightBack;public Transform colliderLeftFront;public Transform colliderLeftBack;public Transform colliderRightFront;public Transform colliderRightBack;public Transform centermess;public float MoTo = 600f;public float MaxRot = 100f;private Rigidbody car;void Start(){car = GetComponent<Rigidbody>();car.centerOfMass = centermess.localPosition;}void FixedUpdate(){wheelLeftBack.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * MoTo;wheelRightBack.motorTorque= Input.GetAxis("Vertical") * MoTo;wheelLeftFront.steerAngle= Input.GetAxis("Horizontal") * MaxRot;wheelRightFront.steerAngle= Input.GetAxis("Horizontal") * MaxRot;}// Update is called once per framevoid Update(){var pos = Vector3.zero;var rot = Quaternion.identity;wheelLeftFront.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderLeftFront.position = pos;colliderLeftFront.rotation = rot;wheelRightFront.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderRightFront.position = pos;colliderRightFront.rotation = rot;wheelLeftBack.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderLeftBack.position = pos;colliderLeftBack.rotation = rot * Quaternion.Euler(0, 180, 0);wheelRightBack.GetWorldPose(out pos, out rot);colliderRightBack.position = pos;colliderRightBack.rotation=rot* Quaternion.Euler(0, 180, 0);}
}

完整的放在网盘里的
链接：https://pan.baidu.com/s/1Sh8WjWuLnNgXGeq7tGZ1Hw
提取码：98pi

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