自动驾驶车辆运动控制过程中，对PID控制参数的优化和整定。传统PID控制算法

自动驾驶车辆运动控制过程中，对PID控制参数的优化和整定。
传统PID控制算法，由于参数固定，在道路曲率较大和车速变化情况下难以满足控制需求，采用RL强化学习算法(DDPG算法，Actor-Critic框架)可实现控制参数的在线优化，科研就是这么有趣，

ID:554000671247877301

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