回答:基于激光雷达的自动驾驶车辆障碍物检测研究的选题意义在于提升驾驶安全,降低交通事故的发生率,实现智能驾驶。目的则是探索激光雷达技术在自动驾驶车辆障碍物检测中的应用,开发出高效、准确的检测算法,为智能驾驶的发展提供技术支持。

基于激光雷达的自动驾驶车辆障碍物检测研究的选题意义和目的相关推荐

  1. 自动驾驶3D目标检测研究综述

    点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 作者:我写论文养你 |  已授权转载(源:知乎)编辑:CV_Autobot https://zhuanlan. ...

  2. 激光雷达在自动驾驶中的关键技术应用

                                                                "   无论人生上到哪一层台阶,                    ...

  3. 自动驾驶车辆运动规划综述-2015

    0.摘要 智能车辆已经提高了其在受控环境下实现高度.甚至完全自动驾驶的能力.使用车载传感器和通信网络系统(即基础设施和其它车辆)接收场景信息.考虑到可用的信息,不同的运动规划和控制技术已经被实现用于复 ...

  4. 视觉深度估计的Pseudo-LiDAR:弥合自动驾驶3D对象检测中的差距(CVPR2019)

    摘要 3D对象检测是自动驾驶中的一项基本任务.只要从精确但昂贵的LiDAR技术中获得3D输入数据,最新技术就可以以高度准确的检测率获得优势.迄今为止,基于廉价的单目或立体图像数据的方法导致精度大大降低 ...

  5. 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

    原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」--基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法 本文英文名为<Automatic Online Calibration of Cameras and ...

  6. 综述:基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法

    点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 参考论文:Point-Cloud based 3D Object ...

  7. 自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

    点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in St ...

  8. 城市场景中自动驾驶车辆基于高精度地图的视觉语义定位

    点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 来源丨自动驾驶专栏 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document ...

  9. 基于自动驾驶车辆的NVIDIA-TensorRT推理实时优化

    基于自动驾驶车辆的NVIDIA-TensorRT推理实时优化 Optimizing NVIDIA TensorRT Conversion for Real-time Inference on Auto ...

最新文章

  1. Linux查看目录挂载点
  2. Java项目实训报告
  3. LTE的随机接入过程解析
  4. Access数据库注入
  5. java 单开程序_java生成jar包并且单进程运行的实例
  6. 2.7万字还原行业面貌,《2019 AI金融风控行业研究报告》正式上线!...
  7. linux文件系统 环形结构图,环形缓冲器(转)
  8. JDK1.5中的线程池(java.util.concurrent.ThreadPoolExecut
  9. Unity3d官方测试插件学习-单元测试,集成测试
  10. 设置Android AI开发环境
  11. 为什么吃红薯容易放屁
  12. 创建目录_Word创建自动目录,你会了吗?
  13. 使用Live555类库实现的网络直播系统
  14. 流程图基本图形的含义
  15. 方波、三角波、正弦波信号发生器
  16. 航空售票系统--数据库代码部分
  17. OFD文件打开、打印设置,看这篇就够了
  18. 系统宕机分析与解决方案
  19. CocosCreator 物理引擎-关节
  20. 邮件归档搜索审计稽核应用系统

热门文章

  1. 对讲机c语言程序,摩托罗拉C2660 CPS编程软件
  2. C/C++ 计算文件ROF再计算VAOF
  3. python:基于itchat实现查找清理僵尸粉
  4. MySQL操作mysqldump命令详解
  5. DDD领域设计架构落地
  6. 只有你的行动,才是这些问题的答案
  7. 小白学习之路(JavaWeb篇)之 JQuery(下)
  8. 解决003--修改android studio的SDK默认下载位置
  9. 地方税务局专用业务协同办公系统 新版就要出炉了(v2.0)
  10. 中科大非全日制软件工程硕士和调剂相关问题