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赛题

2020年A题–华为题_芯片相噪算法设计.docx

2020年B题–汽油辛烷值建模.zip

2020年C题–面向康复工程的脑电信号分析和判别模型.docx
附件1-P300脑机接口数据(1).rar
附件2-睡眠脑电数据.xlsx

2020年D题–无人机集群协同对抗.doc

2020年E题–能见度估计与预测.doc
机场AMOS观测.zip
高速公路视频截图.zip
机场视频2

2020年F题–飞行器质心平衡供油策略优化.zip

解题过程

等我建完模型再来~~

2020年9月22日更
熬了一个通宵,昨天总算肝完了,总结几点。
总结前提醒一下

赛前

一定要找好队友一定要找好队友一定要找好队友!!!
重要的事情说三遍!!!
其他准备事项我就不多说了,因为这个教训惨痛,所以拎出来讲一下。

2020研究生建模F题

我们最开始基本确定做优化问题,不过第一天还是把所有问题都详细了解了一下。最终敲定了F题。

问题一

问题:附件2给出了某次任务中飞行器的6个油箱的供油速度及飞行器在飞行过程中的俯仰角变化数据,每秒记录一组数据(下同)。请给出该飞行器在此次任务执行过程中的质心变化曲线,并将其质心在飞行器坐标系下的位置数据按时间(每秒一组)先后顺序存入附件6结果表“第一问结果”中。

思路:首先分析飞行器飞行过程中油箱内油可能出现的四种状态,并建立模型,求解实时油箱内油的姿态,同时求解该姿态下质心的位置,最后根据力矩平衡方程求解此刻飞行器的质心位置。

问题二

问题:根据附件 3 给出的飞行器在某次任务中的计划耗油速度数据和理想质心位置
数据。在飞行器始终保持平飞(俯仰角为 0)的任务规划过程中, 满足条件(1)∼(6)制定飞行
器 6 个油箱的供油策略,使得飞行器每一时刻的质心位置

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