机器人核心期刊及会议

博主最近在阅读机器人方向的文章，但苦于不知哪些文章属于好文章，遂只能从文章投递的平台这唯一角度去判别（不排除一些非常优秀的文章由于某些不可抗力原因而投了一些与实力不符的平台）。此前已有不少博客总结了机器人领域的核心期刊，但发现都没有说得太细。于是我这个刚入门的“小学生”试着比划比划，不足之处还请给位行家轻拍。

核心期刊：
▲International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649)

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊。国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数，但是近年来，以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。

▲IEEE Transactions on Robotics (TRO, 1552-3098)

TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来，也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新，目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。

▲Soft Robotics (2169-5172)

软体和柔性机器人的研究近年来越来越热。由于这期刊从2014年发刊以来发文数量不多，加之文章质量比较高，Soft Robotics 在2015年JCR公布的机器人领域排名第一，缔造了机器人领域期刊后起之秀的一个‘传奇’。目前，北京航空航天大学的文力在这方面取得了一些成绩。

▲Journal of Field Robotics (JFR, 1556-4959)

这个期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。这个期刊的影响因子在2014年以前都非常高。

▲Bioinspiration & Biomimetics (1748-3182)

该期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

▲IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM, 1070-9932)

和TRO一样，是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志。本期刊更注重技术创新以解决实际问题。

核心会议：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

International Conference on Advanced Robotics

International Symposium of Robotics Research

International Symposium on Experimental Robotics

Robotics: Science and Systems

注：
▲本汇总不包括Nature和Science这种神级期刊。

▲Science从 2016年5月12日开始推出了子刊Science Robotics，目测将成为机器人领域领头羊的期刊。

▲一些较新的openaccess的机器人期刊比如 Robotics 等也值得关注。IEEE Robotics and Automation Letters出产的期刊质量向来不低。

▲国内机器人领域的期刊，比如《机械工程学报》这里就不详细介绍啦。

https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55094939
https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80748123

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