PCL之常用开源数据集汇总

由于要用到三维点云开源数据集，就汇总一下，以后方便查询：

三维点云

欧特克的研究——数字210金
欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。
自治系统实验室(乙)
激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接数据。
加拿大行星模拟地形三维映射的数据集
激光扫描非结构化地形从罗孚平台。包括Matlab代码数据解析。
徕卡呈规则(投影数据)
激光扫描数据的示例数据库。
点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学)
航空激光雷达数据和类标签。
Pointools
pointools评价样本数据集。
Pseudo-Simulated激光雷达
Pseudo-simulated激光雷达数据创建变化检测实验。
机器人三维扫描存储库
注册3 d扫描的室内和室外环境。一些数据集包括热和颜色信息。
SmartMultiMedia激光雷达软件和点云示例数据
样品激光雷达扫描数据集,包括商业点云软件的链接。
斯坦福大学的3D扫描存储库：是初学者用的比较多的数据集，模型居多；
悉尼城市目标数据集：扫描的常见城市道路对象，包括车辆，行人，树木等；
ASL 数据集：数据类型比较多，目标检测和点云配准的都有；
Large-Scale Point Cloud Classification Benchmark（大规模点云分类基准）：做大规模点云分类的，涵盖了各种各样的城市场景：教堂、街道、广场、村庄、城堡等
RGB-D对象数据集：300个常见的家庭对象的大数据集，也有室内场景数据集
纽约大学深度数据集：主要是室内场景（办公室，家庭环境等）的数据集；
IQmulus & TerraMobilita Contest：这是两个项目框架，收集的是巴黎密集城市环境的3D点云数据，由3亿点组成，可进行点云分割和分类；
Oakland 3-D Point Cloud Dataset（奥克兰）：美国卡耐基梅隆大学周围，激光扫描仪扫描得到，包含训练集，验证集和测试集数据；
The KITTI Vision Benchmark Suite：德国卡尔斯鲁厄理工学院的一个项目，利用无人车平台收集的大量城市环境的点云数据集，包含雷达，图像等的数据；
Robotic 3D Scan Repository：这个数据集比较适合做SLAM研究，包含了大量的Velodyne雷达数据；
三维点云分类的数据集：代表的有ModelNet(CVPR15)[ModelNet10; ModelNet40]，PartNet(CVPR19)，ScanObjectNN(ICCV19)
三维点云检测的数据集：代表的有KITTI(CVPR12)[3D Object Detection; BEV], ApolloScape(19)，Argoverse(CVPR19), A*3D(19), Waymo(19)
三维点云分割的数据集：代表的有Semantic3D(ISPRS17)[semantic-8; reduced-8], S3DIS(17), ScanNet(CVPR17), NPM3D(IJRR18), SemanticKITTI(ICCV19)

本地化和映射

KITTI愿景基准套件
单声道和立体相机数据,包括校准、测程法等等。
麻省理工学院美国国防部高级研究计划局大挑战的团队
相机、激光雷达和日志文件,包括源代码解析日志。
NAVVIS室内数据集
激光雷达扫描的内部的走廊涂慕尼黑主校区,收购挤牙膏式的映射电车和聚合到一个大点云。网站还包括注册图像,相机标定,入住率网格地图和更多。
新学院视觉和激光数据集
立体和全方位图像,激光雷达和姿态数据。
PeRL:福特校园视觉和激光雷达数据集
相机和激光雷达数据,包括源代码和更多。
萝卜:机器人数据集的存储库
测程法、激光、声纳数据,包括日志文件和生成的地图。
SLAM-related机器人数据集(弗莱堡大学)
编译的2 d地图形式的原始和正确的日志文件。

模型

数字米开朗基罗项目
数据是免费的,但必须是有序的,因为它是相当大的。
大型几何模型存档(佐治亚理工学院)
标准模型的集合。
斯坦福大学的3 d扫描存储库
收集的标准模型(兔子,龙等)包括数据和拉链重建范围。

Heightmaps(民主党和类似)

ASTER,喷气推进实验室
全球DEM。
GNet
大型航空激光雷达数据集。
从点云提取民主党ISPRS测试
第一个和最后一个脉冲激光扫描数据开销的城市和自然环境。
http://www.lidardata.com/
航空激光雷达的大型数据库。数据集必须有序,不得自由。
芬兰全国土地调查
芬兰的高度和类似的数据。
OpenTopography
航空激光雷达数据。
美国地质调查局的民主党geocomm
数据集必须有序,不得自由。
美国地质调查局的历史性的民主党
圣海伦火山民主党1980年爆发之前和之后。可能其他免费的数据集。
美国地质调查局的无缝数据仓库
来自美国地质调查局和NGA大型数据库的地形数据。数据集必须有序,不得自由。

面扫描

控件头和脸颜色3 d扫描仪
头和脸样本数据包括原始数据、合并的文件和uv /颜色数据。

卷数据(MRI和类似)

的教堂山体绘制测试数据集
头,膝盖和尸体磁共振成像数据。

对象检测

B3DO:伯克利3 d对象数据集
室内对象检测数据集。
纽约大学深度数据集
室内对象检测数据集。
RGB-D对象数据集
室内数据集对象检测与许多常见的家居用品。
3 d对象的语义数据库(慕尼黑科技大学)
立体相机和激光雷达扫描的典型的家居用品。

Misc /品种

计算机视觉组(慕尼黑科技大学)
Kinect RGB-D数据视觉大满贯,基于多视图的三维重建数据和其他图像数据集。
虚拟地形项目
三维激光雷达数据、地形和其他数据。这个网站也有很多有用的链接。

PCL之常用开源数据集汇总相关推荐

3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总
作者:Tom Hardy Date: 2019-12-31 来源:3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总
Penn Treebank数据集介绍+句法分析parsed的基本语法+句法分析基础知识+NLP常用公开数据集汇总及下载
Penn Treebank数据集介绍+句法分析parsed的基本语法+句法分析基础知识+NLP常用公开数据集汇总及下载 Penn Treebank数据集介绍 NLP底层技术之句法分析 NLP常用公开数 ...
15个目标检测开源数据集汇总
编辑丨极市平台导读目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域,也持续的受到很多深度学习者们的关注.本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集,希望能给大家的学习带来帮助. 1. ...
三维点云开源数据集汇总
由于要用到三维点云开源数据集,就汇总一下,以后方便查询: 0.斯坦福大学的3D扫描存储库:是初学者用的比较多的数据集,模型居多: 1.悉尼城市目标数据集:扫描的常见城市道路对象,包括车辆,行人,树木等 ...
异常检测算法分类总结（含常用开源数据集）
作者:云智慧算法工程师 Chris Hu 异常检测是识别与正常数据不同的数据,与预期行为差异大的数据.本文详细介绍了异常检测的应用领域以及总结梳理了异常检测的算法模型分类.文章最后更是介绍了常用的异常 ...
【深度学习】15个目标检测开源数据集汇总
编辑丨极市平台目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域,也持续的受到很多深度学习者们的关注.本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集,希望能给大家的学习带来帮助. 汇总数据集 ...
【深度学习】小目标检测、图像分类、图像识别等开源数据集汇总
编辑丨极市平台导读本文收集整理了多个小目标检测.图像识别.图像分类等方向的开源数据集,本次还有猫咪.斯坦福狗狗数据集以及3D MNIST数字识别等- 宠物图像数据集数据集下载地址:http:// ...
SAR目标检测开源数据集汇总，及时更新，欢迎补充
MSTAR(1996) 网上已经有很多介绍了. MSTAR数据库作为SAR图像自动目标识别(SAR ATR)研究的一个通用库,被很多学者广泛采用.该实验数据采用美国国防高等研究计划署(DARPA)支持 ...
目标检测开源数据集汇总
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达导读本文汇总了一些开源目标检测类的数据集,附下载链接. ...

PCL之常用开源数据集汇总

PCL之常用开源数据集汇总相关推荐

最新文章

热门文章