机器人学习笔记——机器人概述

机器人的内涵

在机器人技术高速发展的同时，其内涵亦不断扩大。当前，机器人的内涵可以用三个词来概括：机械臂、海陆空、人机融合。机械臂代表传统工业机器人；海陆空代表无人机、地面机器人和水下机器人等；人机融合涵盖仿生机器人、类生机器人、拟人机器人和康复医疗机器人等。机器人学是一门课程，也是一门新兴学科，发展迅速，前景广阔。

机器人学主要包括建模、控制、视觉等部分。机器人建模是机器人学的基础，是从事机器人研究、设计、控制或应用的必修内容。机器人运动之前，需要明确运动的目标、轨迹和环境，轨迹控制的目的在于精确地实现所规划的运动，这些都是机器人控制所要研究的内容。视觉信息已成为人类认识世界的重要信息来源，约占人类所有感官信息的80%以上。机器视觉成为支撑机器人学的重要内容。所以博主准备开始机器人相关内容的更新，希望从事这方面研究的各位同仁可以一起学习、进步，共同研究、分享相关资料等。

后续拟推出内容

（1）机器人建模

（2）机器人控制

（3）机器人视觉

（4）ROS机器人系统

（5）机器人硬件设计

（6）机器人软件设计

（7）机器人系统搭建

机器人学习笔记——机器人概述相关推荐

Oracle学习笔记字符集概述
Oracle 学习笔记字符集概述这节课开始讲oracle里面的字符集偏重于原理和简单的一些判断以及实现字符集它涉及到很多的东西比如建库和操作系统环境这节课把字符集的原理性的东西以及常见的操 ...
仿人机器人学习笔记（一）坐标变换
最近在看梶田秀司的<仿人机器人>自学仿人机器人的相关知识,虽然是本很老的书,但是作为入门教材我觉得还是挺好的,所以想做一个系列的学习笔记,毕竟感觉很多数学推导或者分析思路还是很难都记住,希 ...
机器人学习笔记（一）
机器人学习
ABB机器人学习笔记1-软件使用
1,机器人品牌:发那科(FANUC-日本),安川(Yaskawa-日本),库卡(KUKA-德国),ABB,爱普生等等~ 2,ABB仿真软件:robotstudio 3,ABB机器人命名:IRB+数字 ...
CV学习笔记-数字图像概述
数字图像 1. 图像像素: 像素是分辨率的单位.像素是构成位图图像的基本单元,每个像素都有自己的颜色. 分辨率: 又称"解析度",图像的分辨率就是单位英寸内的像素点数.单位是PP ...
JVM学习笔记上(概述-本地方法栈)
背景前一阵跟着宋红康的视频学了学JVM,视频没有更新完,所以也没学完,这里记录一下笔记 JVM概述 JVM位置: 运行在操作系统之上相对于java语言,JVM的位置如下所示对于安卓的Davli ...
[学习笔记]OpenFlow概述（1）
个人学习笔记,出问题请指出下.摘取<图解OpenFLow> Openflow协议是由斯坦福大学提出,最初的出发点是为了更加轻松地构建用于研究的网络. Openflow的初期设计思想:无需设 ...
nao机器人学习笔记1
nao机器人来到实验室有几个月了,之前对这个平台进行了熟悉并准备在此平台上实现一个足球机器人的功能.在学习时做了相关的记录主要是熟悉nao的一些零散的东西,决定整理整理写出来. 关于python的一 ...
EPSON LS3-401S机器人学习笔记 5 - 坐标系
坐标系摘自 http://www.jcpeixun.com/knowledge/detail.aspx?id=21242 关节坐标系基坐标系/直角坐标系/世界坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基 ...

机器人学习笔记——机器人概述

机器人学习笔记——机器人概述相关推荐

最新文章

热门文章