一、不同椭球基准的坐标转换方法之一

①原坐标需先转换成所在椭球基准的空间直角坐标（X1, Y1, Z1）

②通过“七参转换”转换成目标所在椭球基准的空间直角坐标（X2, Y2, Z2）

③相同椭球基准的坐标转换，得到所需坐标

二、原点相同，仅有旋转的三维空间直角坐标转换

通过三次旋转，可以实现O-X1Y1Z1到O-X2Y2Z2的转换：

①绕OZ1旋转εZ角，OX1旋转至OX°，OY1旋转至OY°

②绕OY°旋转εY角，OX°旋转至OX2，OZ1旋转至OZ°

③绕OX2旋转εX角，OY°旋转至OY2，OZ°旋转至OZ2

三、不同空间直角坐标系转换（七参转换）

3.1 标准版本

3.2 简化版本

四、参考

[1]孔祥元，郭标明，刘宗泉. 大地测量学基础[M]. 武汉：武汉大学出版社，2001.170-175.

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