这里要感谢“lianjiang”，感谢“lianjiang”的《grub4dos初级教程》，感谢“lianjiang”为初学grub者提出的宝贵经验。
本人刚刚接触grub，如果有遗漏的地方还望各位不吝指出。

1、先用“HPUSBFW”（HP格式化工具），文件系统选“FAT32”，将“创建一个MS-DOS启动盘”，选“使用内部MS-DOS启动盘”，点“开始”，点“是”。先确认此时的U盘可以启动。

2、确认U盘可以启动后，把“bootlace.com”复制到U盘的根目录。如果U盘启动后的盘符是：“A:\>”，那就输入“bootlace.com --floppy --chs 0x00”（不包括引号，有空格，下同），回车。如果盘符是：“C:\>”，那么就输入“bootlace.com 0x80”，回车。有提示如“Disk………………table:………………Success”之类的信息后，就说明已经把grub4dos引导记录成功地安装到U盘的引导扇区（MBR）了。

3、为了支持中文显示和背景图像（背景和字体要一起用）。
(1)、把中文版grub4dos中“chinese”文件夹里的grldr、badgrub.exe（这个文件可以不用复制：当grub.exe不能用的时候用的，就是bad grub的意思）和grub.exe三个文件复制到U盘的根目录下，
(2)、在U盘根目录下新建“boot”文件夹，在“boot”文件夹中建“grub”文件夹，
(3)、将背景文件“xxx.xpm.gz”和字体文件“fonts.gz”复制到此文件夹中。这个文件夹用存放：字体文件、grub背景文件、img、ima和其它的启动引导文件，（目前支持FAT12,FAT16, FAT32, NTFS,EXT2和EXT3文件系统的分区）。

4、

(1)在U盘的根目录新建一个文本文档，并命名为“myudisk.txt”，这个文件里是空的。
(2)编辑menu.lst文件：

# 菜单等待时间（秒）
timeout 30

# 启动默认值
default 0

# 设置图形背景文件
splashimage (hd0,0)/boot/grub/winxp.xpm.gz

# 设置中文支持的字体文件
fontfile (hd0,0)/boot/grub/fonts.gz

# 启动老毛桃WinPE
title 老毛桃WinPE
find --set-root /myudisk.txt
chainloader /ldrxpe

# 启动完美者U盘维护系统V8.1
title 完美者U盘维护系统V8.1
find --set-root /myudisk.txt
chainloader /NTLDR

# 启动DM9.57
title DM 9.57
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/dm957.img (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动DM 10
title DM 10
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/dm10.img (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动ghost 11.5
title ghost 11.5
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/ghost.img (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动DOS工具箱
title DOS工具箱
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/dostools.ima (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动MAXDOS网克
title MAXDOS 网克
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/maxdos.img (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动DOS工具(iso)
title DOS工具(iso)
find --set-root /myudisk.txt
map /myboot.iso (hd32)
map --hook
chainloader (hd32)
boot

# 启动CMOS密码清除工具
title 启动CMOS密码清除工具
find --set-root /myudisk.txt
map --mem /boot/grub/icmos.ima (fd0)
map --hook
chainloader (fd0)+1
rootnoverify (fd0)

# 启动故障恢复控制台XP
title 故障恢复控制台XP
find --set-root /myudisk.txt
chainloader /setupldr.001

# 返回WINDOWS启动菜单
title 返回WINDOWS启动菜单
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader  +1

# 从本地硬盘启动操作系统
title 从本地硬盘启动操作系统
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
root (hd1,0)
chainloader (hd1,0)+1
boot

# 重新启动计算机
title 重新启动计算机
reboot

# 关闭计算机
title 关闭计算机
halt

注：# 后面的是注释，menu.lst里的英文必须要小写。