正点原子stm32MP157 点亮LED程序

学习正点原子开发板，发现点亮LED个程序并没有讲解的特别详细。我只看了驱动开发指南，不知道是别的文档讲过还是说后面有更好的实现方法，这个程序只是入门。不过既然是学习就仔细一点，至少把不明白的程序搞懂。其实对于初学者这个程序最难的应该是时钟树，我是迷糊了好久。stm32为了降低功耗和提供更大的外设设置灵活度，将时钟的配置完全交给了使用者，提升功能强度也提高了上手的门槛。但是系统时钟和总线时钟存在默认状态，可以不配置。而外设时钟默认全部是关闭状态，必须进行配置。

首先，手册上已经写了外设的起始地址为0x40000000

而时钟和IO都在在AHB4上，地址是0x50000000

RCC的地址是0x50000000，GPIOI的地址是0x5000A000

AHB4的时钟在RCC+0xA28的位置

GPIOI的时钟在第八位

GPIO的寄存器功能介绍

接下来看程序：

void led_switch(u8 sta){u32 val = 0;if(sta == LEDON) {val = readl(GPIOI_BSRR_PI);val |= (1 << 16);    writel(val, GPIOI_BSRR_PI);}else if(sta == LEDOFF) {val = readl(GPIOI_BSRR_PI);val|= (1 << 0);    writel(val, GPIOI_BSRR_PI);}    }

很好理解，读BSRR寄存器，在0位或16位写入1

BBSR是置位复位寄存器，写入高16位是输出低电平，写入低16位是输出高电平。这个寄存器实际是只写的，读只有0x0000。例程应该是为了统一规范

 /* 2、使能PI时钟 */val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);val &= ~(0X1 << 8);   /* 清除以前的设置 */val |= (0X1 << 8);  /* 设置新值 */writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);/* 3、设置PI0通用的输出模式。*/val = readl(GPIOI_MODER_PI);val &= ~(0X3 << 0);   /* bit0:1清零 */val |= (0X1 << 0); /* bit0:1设置01 */writel(val, GPIOI_MODER_PI);/* 3、设置PI0为推挽模式。*/val = readl(GPIOI_OTYPER_PI);val &= ~(0X1 << 0);  /* bit0清零，设置为上拉*/writel(val, GPIOI_OTYPER_PI);/* 4、设置PI0为高速。*/val = readl(GPIOI_OSPEEDR_PI);val &= ~(0X3 << 0); /* bit0:1 清零 */val |= (0x2 << 0); /* bit0:1 设置为10*/writel(val, GPIOI_OSPEEDR_PI);/* 5、设置PI0为上拉。*/val = readl(GPIOI_PUPDR_PI);val &= ~(0X3 << 0); /* bit0:1 清零*/val |= (0x1 << 0); /*bit0:1 设置为01*/writel(val,GPIOI_PUPDR_PI);/* 6、默认关闭LED */val = readl(GPIOI_BSRR_PI);val |= (0x1 << 0);  writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

(2)、能时钟。前面看了GPIOI在第八位

(3)、MODER的最后两位设为01.这个寄存器是设置IO的模式，最后两位是pin0，01是普通IO输出

(4)、OTYPER 的最后一位设置为0，这个寄存器是设置输出类型。只有低16位有效，对应不同的IO口。设为0是推挽模式

(5)、OSPEEDR 的最后两位设置为01，这个寄存器是设置IO口的输出速度。最后两位是pin0,10是高速。这个速度没测过是什么，网上说是翻转速度。

(6)、PUPDR 的最后两位设置为01，这个寄存器决定输出的是上拉还是下拉，也就是IO的默认电平。最后两位是pin0,01是上拉。我只知道输入上拉，这个输出上拉我是没搞懂，感觉应该是默认输出高电平吧

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