无人机目标跟踪与运动控制
软件平台
- Ubuntu 18.04（非虚拟机）
- ROS Melodic
- 仿真环境 Gazebo
硬件平台（可选）
- Parrot Bebop 2 无人机
- 若无硬件，纯仿真环境也可
预备知识
- 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录
- 了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习
目录
无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建
无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像
无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪
无人机目标跟踪与运动控制④——轨迹跟踪控制(理论篇)
无人机目标跟踪与运动控制⑤——轨迹跟踪控制(实验篇)
无人机目标跟踪与运动控制⑥——多无人机编队 [待更新]
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