最近有很多知友咨询米家最新推出的米家扫拖机器人1T，今天就跟大家分享一下米家扫拖机器人1T的使用体验和选购建议。

官方宣传中米家扫拖机器人1T最大的卖点就是搭载S-cross 3D避障技术和3D VSLAM视觉导航，可以实现对线团、拖鞋等小物件的有效识别和避障，以及ToF传感器支持下的精准建图，那么米家扫拖机器人1T的3D避障实际效果如何？

扫地机器人的参数只能看看，好不好用还是要看实际体验。笔者从京东渠道购得米家扫拖机器人1T，利用周末时间做了一次详细的测评和体验。

本文所用实拍图片均为 @野树长生原创，禁止盗用/转载

本篇文章主要跟大家分享一下米家扫拖机器人1T的测评及使用体验，实际体验中也会对比同一时间测评的科沃斯N8Pro，文末提供米家扫拖机器人1T的选购建议。

一、米家扫拖机器人1T静态简评
二、米家扫拖机器人1T实战测试
三、APP控制体验
四、米家扫拖机器人1T选购建议

一、米家扫拖机器人1T静态简评

1、外观设计

米家扫拖机器人1T整体外形像一块锃光瓦亮的钢琴黑鹅卵石，如果家里镜子碎了甚至可以拿来当镜面，不过材质比较单薄，做工略显粗糙。

米家扫拖机器人1T最重要的两组传感器分别位于其上方和前方。

因为采用的视觉导航，米家扫拖机器人1T的8.15cm的机身高度，比LDS激光导航的扫地机器人轻薄1~2cm，只比家里的手持吸尘器高一点。

但视觉导航相比激光导航，最大的缺点就是受光线条件影响较大，需要在光线较充足的工况小爱清扫。

2、硬件配置

米家扫拖机器人1T的配件较为简单，一组水箱及一块可水洗拖布（无一次性拖布），无赠送边刷及滤网。

米家扫拖机器人1T的电控水箱比较特别，为扁平化设计，看起来不大，却有250ml容积。

扫地组件上，米家扫拖机器人1T最大吸力为3000pa，配置浮动滚刷+单边刷+550ml尘盒，电池容量为5200mAh，

根据米家扫拖机器人1T底部标签，可以知道米家扫拖机器人1T是由追觅生产。

米家扫拖机器人1T硬件设计有两个吐槽的点，一个是充电座没有收纳设计，而同级别扫地机器人充电座背部或底部预留了收纳暗槽。

二是用来清理主刷的小鸟刀是独立包装，而不是内嵌在扫地机器人上，容易弄丢。

二、米家扫拖机器人1T实战测试

米家扫拖机器人1T的实战测试主要包含以下4个测试大项，7个测试小项。

1、扫地测试（碎屑/粉末/沿墙/毛发）
2、拖地测试
3、越障测试
4、避障测试

1、扫地测试

扫地测试之碎屑清扫，碎屑为压碎的薯片碎片，米家扫拖机器人1T清扫效果一般，问题出在单边刷击飞碎屑。

扫地测试之粉尘清扫，粉尘为淀粉，米家扫拖机器人1T一次清扫有较多残留，二次弓形清扫后面亦未将残余粉尘清理干净 。

沿墙清扫方面，米家扫拖机器人1T沿墙传感器表现不错，几乎是紧贴墙体清扫，单边刷击飞碎屑较多。

扫地测试之毛发清扫，毛发为2cm~10cm左右的头发丝，不同于米家生态下其他扫地机器人，米家扫拖机器人1T对毛发的清理效果较好，地板上几乎无残留毛发。

2、拖地测试

拖地测试项目中的污渍为生抽，米家扫拖机器人1T的拖地模块表现相当不错，个人认为米家扫拖机器人1T的实际拖地效果是好用石头T7扫地机器人的。

3、越障测试

设置的障碍物为厚度1.5cm的木板，米家扫拖机器人1T可以轻松越过障碍，不过对于木板边缘，也会有科沃斯N8Pro类似的避障算法接入，直接选择绕开障碍物而不是通过。

4、避障测试

米家扫拖机器人1T的S-cross 3D 避障是其最大的卖点，个人体验感受是米家扫拖机器人1T避障效果也该是介于石头T7和科沃斯T8 power之间的，可以识别袜子，但并不能做到和科沃斯T8 POWER一样几乎紧贴袜子清扫。

知乎视频​www.zhihu.com

当然对于充电头数据线，米家扫拖机器人1T还是无法做到有效避障

实测综述

米家扫拖机器人1T的清扫和拖地方面整体表现不错，缺点是粉尘清扫不彻底和单边刷击飞碎屑，1.5cm~2cm的障碍高度可以轻松通过，避障效果尚可，但和科沃斯相比有一定差距。

三、APP控制体验

米家APP的扫地机器人控制界面是我测评过的扫地机器人中体验最差的扫地机器人APP，西屋扫地机器人的APP体验都要好于米家APP（扫地机器人界面）。

首先是建图，系统默认的地图保存模式为关闭状态，也就意味着如果你不在APP后台打开，每次打扫都是一次全新的探索，

因为没有开启后台保存模式，首次建图失败，划定的9㎡的测试区域，足足花了十几分钟，然而开启地图保存模式后，仍然需要3次完整清扫才能完成建图

另外米家扫地机器人的控制功能非常简洁，简洁到有点简陋

采用视觉导航的米家扫拖机器人1T ，和激光导航在地图精准度上的差距，直接反馈在使用划区清扫时，实际清扫区域和地图显示有较大偏差，而这种情况在使用激光导航的石头T7和科沃斯T8上很少发生。

最后再提醒买了石头扫地机器人的朋友，一定不要直接用米家APP控制，下个石头自己家的Roborock！

四、米家扫拖机器人1T选购建议

如果米家智能家居为必选项，米家扫拖机器人1T尽管在清扫测试中表现不佳，但并不影响米家扫拖机器人1T是目前米家扫地机器人中综合性能最强（并不是性价比最高）的一款扫拖一体机。

但个人更推荐同样支持小爱同学控制，APP体验更好的石头T7/石头T7Pro扫地机器人，采用LDS激光导航规划（强于米家扫拖机器人1T的视觉导航），搭载三档可调节的297ml恒压电控水箱，扫地和拖地性能均衡，清扫覆盖率更高

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如果米家智能家居非必选项，同价位有功能更丰富、避障效果更好的科沃斯N8Pro，搭载了和科沃斯T8 power一样的dToF时间飞行测距导航和TrueDetect 3D避障技术，实测扫拖表现和避障效果不错，是2000元以内价位，避障和导航规划最强的一款扫拖一体机。

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以上就是扫地机器人的选购建议和推荐，如果觉得有帮助的话，记得点赞收藏一下哈~

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认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。