提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥？反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥？君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗？

最近小米推出了一款剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元，很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来(价格)屠夫了~~

体验米家扫地机器人

米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。

米家扫地机和竞品的扫地路径对比

但是，小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？

这个路径规划看起来非常清爽合理啊

所以，小编就冒着被大家看笑话的风险(好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢)，让米家扫地机器人在自家“转了一圈”，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。

扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜

别着急拍砖，这其实也不怪米家扫地机器人，估计任何机器人碰到小编家的室内环境都得抓瞎~~

看看几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图吧，看完你就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。

相信现实生活中，和笔者家里环境差不多的小伙伴还有很多吧？桌椅的摆放、沙发底部的高度(能否让扫地机器人钻进去)、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。

对了，小编还发现了一个问题，米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行“弓”字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。

比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时小编拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。

小编总结的规律是，家里环境(地形)越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长(自然也更费电)。以小编家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。

说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧？

因此，小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。

自动返航充电

就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。小编还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。

总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的“跑分帝”，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是小编想提请大家的是，要想让它最具效率的工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。

更多米家扫地机器人实物图赏

米家扫地机器人的特色解读

米家扫地机器人采用日本原装进口的NIDEC无刷电机，具备1800Pa超大风压，比普通电机吸力高出很多。

为了确保没有清扫死角，以及确保特殊环境下的使用安全，米家扫地机器人内部集成了12类传感器。比如，超声传感器可以正确识别透明的玻璃材质，避免出现碰撞；悬崖传感器可以感应台阶高度，避免跌落；沿墙传感器结合高速旋转的边刷，可将家里墙壁死角也清扫干净。

任务完成后，米家扫地机器人可以像高端无人机一样实现自动返航，回到充电桩外设身边进行补电。

在续航方面，米家扫地机器人采用LG/松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯、5200mAh 14.4V的超大容量电池，能够提供2.5小时以上的续航时间，足够一次性清扫有效面积250平米左右的超大户型房间，提高了效率。而且非常省电，每天清扫两个小时，1年仅需20元电费。

米家扫地机器人最大特色就是在路径规划算法上有了突破。机身搭载自主研发的LDS激光测距传感器，可进行360度、每秒1800次测距扫描，通过类似无人驾驶技术中使用的SLAM(即时定位与地图构建)算法实时构建房间地图。

在操作方面，米家扫地机也极为简单。整机只有电源、Home两个按键，不用手机APP控制也可以实现清扫与回充功能，长按Home键还可以局部清扫。

通过米家APP可以实现更多功能，通过WIFI可以快速连接扫地机器人，实时查看地图及清扫路径、远程操控、定时清扫，在APP端还有安静，标准，强力三种清扫模式可以让用户选择。除此之外，APP端还有勿扰模式的设定，耗材到期前智能提醒更换耗材，是一款省心可靠的产品。