5G网络实现自动驾驶车联网——第二篇：5G网络内网穿透

大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正，创业初期，欢迎技术和商务洽谈!

5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍

第1篇：5G网络模块介绍实现上网功能
第2篇：5G网络内网穿透
第3篇：5G网络实现远程SSH，远程桌面
第4篇：5G网络iPerf进行网络吞吐量测试
第5篇：5G网络实现自动驾驶远程调试
第6篇：5G网络实现机器人跨城市的遥控距离

文章目录

5G网络实现自动驾驶车联网——第二篇：5G网络内网穿透
- 5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍
前言
一、内外网
二、为什么要做内网穿透
三、内网穿透方案
总结

前言

经过多年发展，无线通信已经成为全人类最大的一个通用共享平台，进入5G时代，5G赋能万物互联，进而为包括数字生态产业在内的诸多行业都带来了大量机遇，而且这一平台正在持续扩大。可以说，5G的发展推动了数字经济的蓬勃发展。数字经济建立在基础技术之上，其中以5G为代表的无线通信技术为数字经济发展提供了重要支撑；此外，人工智能（AI）、云计算等技术的应用也在促进数字化的发展。近年来，国家把5G和AI、云等数字技术定义为“新基建”的一部分，这是非常准确的。在5G这一通用的基础设施之上，有大量行业应用得以落地，并能催生大量新技术与新业态。可以看出，5G在整个数字经济中会起到非常根本的基础支撑作用。

一、内外网

所谓内网就是内部建立的局域网络或办公网络。举个例：一家公司或一个家庭有多台计算机，他们利用不同网络布局将这一台或多台计算机或其它设备连接起来构成一个局部的办公或者资源共享网络，我们就称它为内部网络，也叫内网。所谓外网就是通过一个网关或网桥与其它网络系统连接，相对于自己的内网来说，连接的其它网络系统就称为外部网络，也叫外网。举例说明：当一家公司或一个家庭的所有电脑网络想要与公司或家庭以外的网络连接（比如连接互连网），相对于这家公司或家庭，其它网络（或互连网）就称为外网。

二、为什么要做内网穿透

我们把在一个局域网下的所有网络节点叫做内网，设备通过路由器通过公网IP进行上网，我们都知道在同一个局域网（或是说同一网段，或是说同一个路由器）下，我们是可以任意进行ping通的，包括ssh,scp，远程桌面等，而不同的网段我们就无法直接进行ping通了。

比如我们一台电脑在公司，一台电脑在家里，我们要控制公司的电脑进行开发工作，就需要进行内网穿透，实现SSH或远程桌面等，这样就解决了我们远程办公的问题。

同理我们的方案是进行5G自动驾驶车联网，一端是我们连接办公室网络的PC电脑，另一端则是我们连接第一篇介绍的5G网络模块的自动驾驶车辆和机器人，两个终端都通过公网IP进行上网，不进行内网穿透，我们是无法远距离进行操控自动驾驶车辆电脑的。

三、内网穿透方案

本解决方案采用了一种新的内网穿透技术，它是建立在安全的网络结构之上，与传统 VPN 相比，提供速度、稳定性和简单性。且跨国延时也非常小。

该方案尽可能避免集中化，从而提高吞吐量和降低延迟，因为网络流量可以直接在机器之间流动。此外，去中心化通过减少单点故障来提高稳定性和可靠性。

方案配置简单快捷，前期提供技术支持后期自己即可搞定。设备之间的网络连接穿透防火墙和路由器，就好像它们不存在一样，允许直接连接，而无需手动配置端口转发。它允许连接迁移，因此即使在不同网络（例如，有线、蜂窝、Wi-Fi 等）之间切换时，现有连接也能保持活动状态。使用MagicDNS，您不必处理 IP 地址——您可以通过 SSH 或 FTP 进入您的设备，在设备之间传输文件，或者只使用一个容易记住的主机名来访问 Web 服务器或数据库。

支持多跨平台操作系统实现内网穿透服务，20个设备内是免费的，更多的设备可以购买，完全满足了我们日常极客和公司开发需求了。

本人使用一台win10 PC连接路由器，一台ubunt18.04 NVIDIA NX 连接5G模块进行内网穿透，两端设备配置非常简单，无需注册，使用github账号和邮箱登录获取IP地址，即可ping通。
下一篇介绍SSH，远程桌面
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总结

第2篇：5G网络内网穿透，简单介绍了一下内网外网和穿透，方案有很多，有免费的有类似花生壳付费的，本方案采用免费且不限流量速度的安全快捷方式，一步一步展开进行5G方案应用案例的实现，提供5G自动驾驶车联网，5G机器人联网，5G超远距离图传等行业应用解决方案，创业初期欢迎技术和商务洽谈！